西游记中天庭最厉害的元帅是玄武元帅真武大帝，真武大帝在西游记中号称真武荡魔天尊，玄天上帝，负责镇守北俱芦洲，是与如来佛祖平起平坐的天尊级人物 。
真武大帝
真武大帝于孙悟空大闹天宫时首次出场，当时的真武大帝只是天蓬元帅猪八戒的属下佑圣真君，排在北极四圣之末 。
孙悟空逃出八卦炉，掀翻太上老君，一路打到凌霄殿外，眼看就要杀入玉帝跟前，还好佑圣真君佐使王灵官恰好值班，拦下孙悟空，两人杀得难解难分，佑圣真君又招来三十六位雷将围住孙悟空，最后请来如来佛祖才将孙悟空压在五行山下 。
佑圣真君因护驾有功被玉帝赏识，后转世为净乐国王子，于武当山修炼成仙，剪伐天下妖邪，威震北方被玉帝封为真武大帝 。后又奉元始天尊符召，披发跣足，踏腾蛇神龟，领五雷神将、巨虬狮子、猛兽毒龙，收降东北方黑气妖氛，被封为真武荡魔天尊，玄天上帝，成为统领北俱芦洲的一方诸侯 。
真武大帝在西天取经中出场两次，一次是孙悟空要骗金角银角大王的紫金葫芦，去北天门借真武大帝的法宝皂雕旗装天 。
一次是孙悟空对小雷音寺黄眉大王的"人种袋儿"无计可施，就跑到南赡部洲武当山求助真武大帝，五百灵官出迎，这五百灵官可个个都是元帅，可见天庭元帅满地走，大将不如狗 。猪八戒和沙僧的天蓬元帅和卷帘大将听起来挺威风，其实普普通通 。而这五百灵官之首就是孙悟空的老熟人，当年的王灵官，现在已经是火车灵官王元帅了 。
这王元帅原名王恶，和观音菩萨的金鱼精一样喜欢吃童男童女的邪神，被四大天师的萨守坚教训了一顿，不服就悄悄跟萨守坚，准备找出萨守坚的错处，然后报仇雪恨，不料跟了十二年，一无所获，被萨守坚感化，拜其为师，改名王善，成为天庭灵官 。
王灵官等带孙悟空见到真武大帝，面对孙悟空的求助，真武大帝打起来太极，声称没有玉帝旨意不敢擅离职守，只派了龟、蛇二将并五大神龙去协助孙悟空，主力手下五百灵官一个也没给孙悟空，也就意思意思，当给孙悟空个面子 。孙悟空也无可奈何，只能带龟、蛇二将并五大神龙去找黄眉大王，被"人种袋儿"一下就收了 。
真武大帝不帮孙悟空，一是真武大帝是与如来佛祖同一级别的天尊级人物，不能轻易出手 。二也是怕碰到老上级天蓬元帅猪八戒，比较尴尬 。
四大元帅
天蓬元帅作为天庭护法神之首，在孙悟空大闹天宫时躲在一边看热闹，如来降服孙悟空之后，又跑出来刷存在感，去迎接如来佛祖 。玉帝自然不高兴，找个借口亲自打天蓬元帅二千锤解恨，然后扔下界误投猪胎，成了猪八戒 。北极四圣其余两个没出手的天佑元帅，翊圣元帅估计也好不到那里去，不知道被玉帝贬到那个角落去了，再也没在天庭出现过 。
天蓬元帅被贬，真武大帝高升，天庭四大护法也不能空着，玉帝找来马灵耀（华光大帝）、赵公明（财神）、温琼（东岳第一太保）、关羽（关圣帝君）取代北极四圣，成为新的护法四元帅 。孙悟空上天庭求救就遇到过他们，同时他们也是真武大帝的五百灵官之一 。
飞天神王马元帅马灵耀因生有三只眼，故民间又称"马王爷三只眼"，马灵耀是南游记的主人公，也曾经大闹天宫，被真武大帝亲自出手降服，成为真武大帝麾下五百灵官之一，后被封为华光大帝 。
赵公明赵元帅是天庭的财神爷，传说上古之时，后羿射下九日，墬落于青城山，变成九鬼王 。八鬼行病害人，只有赵公明潜心修炼，后赵公明被天师张陵收为弟子，赐予灵丹，修成人形，修炼成仙 。成仙后奉师命永镇玄坛，故号玄坛元帅 。

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