岳飞奏：”襄阳等六郡为恢复中原基本，今当先取六郡，以除心膂之病 。李成远遁，然后加兵湖湘，以殄群盗 。”高宗以谕赵鼎，赵鼎曰：”知上流利害，无如飞者 。”遂授黄复州、汉阳军、德安府制置使 。岳飞渡江中流，顾幕属曰：”飞不擒贼，不涉此江 。”抵郢州城下，伪将京超号”万人敌”，乘城拒岳飞 。岳飞鼓众而登，超投崖死，复郢州，遣张宪、徐庆复随州 。岳飞趣襄阳，李成迎战，左临襄江，岳飞笑曰：”步兵利险阻，骑兵利平旷 。李成左列骑江岸，右列步平地，虽众十万何能为 。”举鞭指王贵曰：”尔以长枪步卒击其骑兵 。”指牛皋曰：”尔以骑兵击其步卒 。”合战，马应枪而毙，后骑皆拥入江，步卒死者无数，李成夜遁，收复襄阳 。刘豫益李成兵屯新野，岳飞与王万夹击之，连破其众 。
岳飞奏：”金贼所爱惟子女金帛，志已骄惰；刘豫僣伪，人心终不忘宋 。如以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力 。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利为厚 。臣候粮足，即过江北剿戮敌兵 。”时方重深入之举，而营田之议自是兴矣 。
进兵邓州，李成与金将刘合孛堇列砦拒岳飞 。岳飞遣王贵、张宪掩击，贼众大溃，刘合孛堇仅以身免 。贼党高仲退保邓城，岳飞引兵一鼓拔之，擒高仲，复邓州 。高宗闻之，喜曰：”朕素闻岳飞行军有纪律，未知能破敌如此 。”又复唐州、信阳军 。
襄汉平，岳飞辞制置使，乞委重臣经画荆襄，不许 。赵鼎奏：”湖北鄂、岳最为上流要害，乞令飞屯鄂、岳，不惟江西藉其声势，湖、广、江、浙亦获安妥 。”乃以随、郢、唐、邓、信阳并为襄阳府路隶岳飞，岳飞移屯鄂，授清远军节度使、湖北路、荆、襄、潭州制置使，封武昌县开国子 。
兀术、刘豫合兵围庐州，高宗手札命岳飞解围，提兵趋庐，伪齐已驱甲骑五千逼城 。岳飞张”岳”字旗与”精忠”旗，金兵一战而溃，庐州平 。岳飞奏：”襄阳等六郡人户阙牛、粮，乞量给官钱，免官私逋负，州县官以招集流亡为殿最 。”
五年，入觐，封岳飞母国夫人；授岳飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封武昌郡开国侯；又除荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命招捕杨么 。岳飞所部皆西北人，不习水战，岳飞曰：”兵何常，顾用之何如耳 。”先遣使招谕之 。贼党黄佐曰：”岳节使号令如山，若与之敌，万无生理，不如往降 。节使诚信，必善遇我 。”遂降 。岳飞表授黄佐武义大夫，单骑按其部，拊黄佐背曰：”子知逆顺者 。果能立功，封侯岂足道？欲复遣子至湖中，视其可乘者擒之，可劝者招之，如何？”黄佐感泣，誓以死报 。
时张浚以都督军事至潭，参政席益与张浚语，疑岳飞玩寇，欲以闻 。张浚曰：”岳侯，忠孝人也，兵有深机，胡可易言？”席益惭而止 。黄佐袭周伦寨，杀周伦，擒其统制陈贵等 。岳飞上其功，迁武经大夫 。统制任士安不禀王燮令，军以此无功 。岳飞鞭士安使饵贼，曰：”三日贼不平，斩汝 。”士安宣言：”岳太尉兵二十万至矣 。”贼见只士安军，并力攻之 。岳飞设伏，士安战急，伏四起击贼，贼走 。
会召张浚还防秋，岳飞袖小图示张浚，张浚欲俟来年议之 。岳飞曰：”已有定画，都督能少留，不八日可破贼 。”张浚曰：”何言之易？”岳飞曰：”王四厢以王师攻水寇则难，飞以水寇攻水寇则易 。水战我短彼长，以所短攻所长，所以难 。若因敌将用敌兵，夺其手足之助，离其腹心之托，使孤立，而后以王师乘之，八日之内，当俘诸酋 。”张浚许之 。

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