高宗答曰：

“有臣如此，顾复何忧，进止之机，朕不中制 。”

又召至寝阁命之曰：”中兴之事，一以委卿 。”命节制光州 。
 
岳飞方图大举，会秦桧主和，遂不以德、琼兵隶岳飞 。诏诣都督府与张浚议事，张浚谓岳飞曰：”王德淮西军所服，浚欲以为都统，而命吕祉以督府参谋领之，如何？”岳飞曰：”德与琼素不相下，一旦揠之在上，则必争 。吕尚书不习军旅，恐不足服众 。”张浚曰：”张宣抚如何？”岳飞曰：”暴而寡谋，尤琼所不服 。”张浚曰：”然则杨沂中尔？”岳飞曰：”沂中视德等尔，岂能驭此军？”张浚艴然曰：”浚固知非太尉不可 。”岳飞曰：”都督以正问飞，不敢不尽其愚，岂以得兵为念耶？”即日上章乞解兵柄，终丧服，以张宪摄军事，步归，庐母墓侧 。张浚怒，奏以张宗元为宣抚判官，监其军 。
高宗累诏趣岳飞还职，岳飞力辞，诏幕属造庐以死请，凡六日，岳飞趋朝待罪，高宗慰遣之 。张宗元还言：”将和士锐，人怀忠孝，皆飞训养所致 。”高宗大悦 。岳飞奏：”比者寝阁之命，咸谓圣断已坚，何至今尚未决？臣愿提兵进讨，顺天道，固人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，万全之效可必 。”又奏：”钱塘僻在海隅，非用武地 。愿陛下建都上游，用汉光武故事，亲率六军，往来督战 。庶将士知圣意所向，人人用命 。”未报而郦琼叛，张浚始悔 。岳飞复奏：”愿进屯淮甸，伺便击琼，期于破灭 。”不许，诏驻师江州为淮、浙援 。
岳飞知刘豫结粘罕，而兀术恶刘豫，可以间而动 。会军中得兀术谍者，岳飞佯责之曰：”汝非吾军中人张斌耶？吾向遣汝至齐，约诱至四太子，汝往不复来 。吾继遣人问，齐已许我，今冬以会合寇江为名，致四太子于清河 。汝所持书竟不至，何背我耶？”谍冀缓死，即诡服 。乃作蜡书，言与刘豫同谋诛兀术事，因谓谍曰：”吾今贷汝 。”复遣至齐，问举兵期，刲股纳书，戒勿泄 。谍归，以书示兀术，兀术大惊，驰白其主，遂废刘豫 。岳飞奏：”宜乘废豫之际，捣其不备，长驱以取中原 。”不报 。
八年，还军鄂州 。王庶视师江、淮，岳飞与庶书：”今岁若不举兵，当纳节请闲 。”庶甚壮之 。秋，召赴行在，命诣资善堂见皇太子 。岳飞退而喜曰：”社稷得人矣，中兴基业，其在是乎？”会金遣使将归河南地，岳飞言：”金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥”秦桧衔之 。
九年，以复河南，大赦 。岳飞表谢，寓和议不便之意，有”唾手燕云，复仇报国”之语 。授开府仪同三司，岳飞力辞，谓：”今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵饬士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人 。”三诏不受，高宗温言奖谕，乃受 。会遣士谒诸陵，岳飞请以轻骑从洒埽，实欲观衅以伐谋 。又奏：”金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也 。”秦桧白高宗止其行 。
十年，金兵攻拱、亳，刘锜告急，命岳飞驰援，岳飞遣张宪、姚政赴之 。高宗赐札曰：”设施之方，一以委卿，朕不遥度 。”岳飞乃遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等，分布经略西京、汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸郡；又命梁兴渡河，纠合忠义社，取河东、北州县 。又遣兵东援刘锜，西援郭浩，自以其军长驱以阚中原 。将发，密奏言：”先正国本以安人心，然后不常厥居，以示无忘复仇之意 。”高宗得奏，大褒其忠，授少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，寻改河南、北诸路招讨使 。未几，所遣诸将相继奏捷 。大军在颍昌，诸将分道出战，岳飞自以轻骑驻郾城，兵势甚锐 。

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