神舟十二号轨道器、返回舱和推进舱在受地面控制后会减速进行第一次姿态调整，此后返回舱、推进舱组合体与轨道器产生相对速度分离，轨道器被留置在轨道上 。 最后返回舱和推进舱组合体会进行第二次姿态调整，这个时候推进舱朝前，返回舱在后 。 推进舱点火后让飞船降低速度，进入返回地球轨道 。
此后返回舱和推进舱将进入自由滑行阶段，以无动力的形式自由下降，在距离地面大约140公里的时候，推进舱和返回舱分离，由于在大气层中高速飞行摩擦生热推进舱最终会烟消云散 。 返回舱继续向地面飞行，但必须要控制好返回舱速度方向和地面之间的夹角，如果角度过大返回舱再入大气层的速度就会过快，航天员承受不住，但如果再入姿态角过小的话，返回舱会从大气边缘飘过，无法实现着陆地球 。
返回舱距离地面100公里时由于速度过快和大气层剧烈摩擦，在其周围形成等离子气体层，会屏蔽地面上的信号，直到距离地球表面40公里的时候才会消失，这就是返回器返回地球过程中必须要经历的“黑障” 。 由于返回舱速度过快，因此返回过程当中必须要经过一系列的操作进行减速，例如打开降落伞以及点火反推发动机，最终实现让返回舱平静的降落 。
这次归途跟以前有哪些不同？
主要是有两个方面：
第一是返回着陆场进行了调整，之前是四子王旗，目前调整到东风 。 由于着陆场的位置发生了变化，所以整个返回制动点的位置，包括返回的控制计算，都要发生相应调整，相关的测控条件、保障条件也会发生变化 。
第二个方面的变化就是神舟十二号飞船里头，返回控制系统采用了预测制导的方案，比以往的控制系统更进了一步 。 神舟飞船采用北斗信号来实时定位自己的位置，同时在预测返回的过程中，实时预测自己的落点，如果发生偏差，就会进行纠正 。 采用这种预测指导方案，返回的落点精度会更加提高 。
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