「天上掉馅饼」时代 ， 已经来临！
作为领域里最饱受期待的场景之一 ——
无人机送外卖 ， 已经率先在深圳启动 。

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美团 ， 首次官宣即落地 。 截止6月 ， 面向真实用户的相关订单已经 2500单 。
虽然之前曝光的进展不多 ， 但早已经布局 ， 只不过如今到了交货之日 。
而深圳之外 ， 美团与上海金山区政府正式合作签约 ， 将共同建设无人机城市低空物流运营示范中心 。
也就是说 ， 上海的旁友也即将体验到「被投喂」的感觉~
「天上掉馅饼」时代已来临
无人机送外卖 ， 如何实现？
简单来说就是一个集成无人机、自动化机场以及智能调度系统的城市低空配送网络 。
对于用户端来说 ， 跟往常点外卖没有什么区别 。 骑手接到订单之后前往商家取货 ， 然后送至起飞机场 。

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装载货箱后 ， 无人机按照UTM无人机交通管理系统后台调度规划的航线将货品送至目的地社区配送站 ， 用户可通过手机扫码打开社区配送站格口取货 。

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?来看一下背后的核心设备——无人机FP400系列 ， 飞行高度在120米以下 ， 时速可达10m/s ， 一次最多可点2.5公斤重的外卖 。
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截止今年6月 ， 已经在北京、深圳两地测试机场完成超过20万架次的飞行测试 。
流程简洁明了 ， 但它所具备的技术能力却不简单 。
设计之初 ， 美团无人机业务负责人 毛一年就提出了四个小目标：安全、高效、经济、自主可控 ， 如今这些目标已经凭借着5项黑科技逐步实现 。
首先是 安全 。 机身的设计采用的是“三个六”组合：6旋翼、6个动力系统、六个电机 。 即使一套动力系统失效 ， 无人机也能安全降落 。
其中 ， 螺旋桨采用了静音设计 ， 飞行环境噪声仅达到60分贝左右 ， 大概也就是谈话的声音 。 这样在城市中穿梭 ， 就不会那么扰民 。

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其次就是 高效 ， 用户只会想要更好、更快的配送体验 。
除了无人机本身的运行速度要求之外 ， 还需要通过多个无人机在同一区域协同高效运行 。
美团自研的UTM系统中还有一套四维时空胶囊的运行工具 （如图中的红色区域） ， 它代表着无人机过去、现在、将来的位置 ， 保证两个及以上的无人机在航线任意时间、任意地方都不会产生交叠 。

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然后就是经济、成本低 。
当前市面上很多运营类无人机的导航模块都是采用进口产品 ， 虽然技术指标很高 ， 但伴随着的成本不低 。
因此美团选择自研 ， 经过18个月的算法、软件、硬件的迭代 ， 造出了自己的高精度导航模块 。
再加上传统导航模块只负责惯性导航 ， 即无需外来信息、自主定向 ， 但若是遇到高楼遮挡 ， 就会容易造成信号丢失、失去稳定性等情况 。
团队研发并引入了视觉导航系统 。 通过视觉和算法 ， 还有机载的计算 ， 再结合卫星导航+惯性导航 ， 从而保障无人机自由平稳地飞行 。
另外 ， 美团还设计了一套AI算法 ， 来保障无人机遇到意外时安全降落 。