环境感知和自主规划 ， 这跟用在自动驾驶上的算法有些类似 ， 当中紫检测到的就是平坦地区 ， 无人机如果出现意外就可自主选择紫色区域降落 。

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还有 “双卡双待”的通讯系统 ， 可在飞行过程中自由切换 。

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值得一提的是 ， 整套城市低空物流网络的核心系统 90%以上的部件都是由美团自主研发 。
这也是美团一开始的考量 。
虽然起点很高 ， 阵线很长 ， 但毕竟一旦造出来 ， 即便之后面对外界各种复杂因素 ， 也能 保证可控 ， 甚至不至于卡脖子 。
无人机配送有多难？
美团造无人机 ， 利益和动机很明确：
打造一个全场景、全天候的城市低空物流网络 ， 满足不同场景下的配送需求 。 针对社区、商场、写字楼等不同环境特点 ， 实现点对点配送方案 。
用无人机送外卖 ， 优势确实很明显 。
最直接的一个优势就是受路况影响小 ， 发货快 。
当前道路上的城市交通网络 ， 尤其在大城市 ， 已经呈现出足够饱和 ， 甚至拥堵的状态 。

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不管是从骑手、还是从技术的维度 ， 都很难再从中寻求到配送的突破口 。
但无人机可以直接解决这一问题 。
在深圳社区有这样一个真实的案例：从餐厅出餐到无人机配送送达整个过程只需要11分钟 ， 整个航线是1.5公里 。
实际上在国外 ， 已经有人在做类似的事情 。
那就是巨头谷歌 ， 旗下有一家公司 Wing 。
早在2019年 ， Wing就已经实现无人机送货的 合法商用 ， 目前已经在澳大利亚、美国、芬兰三个地方顺利运营 。

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但即便是有人在做 ， 这并不代表在中国做这件事情是一样的 ， 甚至还会更难 。
第一 ， 市场环境 。
相较于美国、澳洲的“地广人稀” ， 无人机是可以直接降落到用户的前院 。
这在中国的社区环境下是行不通的 ， 因为除了考虑如何运送 ， 更关键的还要考虑如何将用户送到手上 。
再加上在一线城市 ， 商超、便利店随处可见 。 这也就导致在美国的配送价格、成本要比中国高很多 。
而国内无论是外卖配送、快递物流 ， 基础设施之所以如此完善 ， 这也跟人口红利和劳动力成本有关 。
如果新的配送方式 ， 不能进一步的降本增效 ， 是无法替代现有模式的 。
第二 ， 则是合规落地 。
Wing在2019年就正式拿到运营牌照 ， 成为美国首家正式拿到运营牌照的无人机快递公司 。
相较于自动驾驶 ， 无人机虽然在场景、技术上的挑战要小很多 ， 但是其安全顾虑却更具挑战 。
但美国的人口密度、社区以及道路状况 ， 都无疑给Wing的落地带来了机遇 。
而要在中国一线城市交错的楼宇穿行 ， 安全风险着实不小 。

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也因为这一部分原因 ， 国内规章制度还并不是特别完善 ， 需要各方力量协同推动 ， 包括一些标准、法规的建立 。
理论上讲 ， 做这种无人配送 ， 应该是最优路径随便选 。
但现在美团则相当于有个“限定域” ， 不能太低会危害到居民 ， 也不能太高会干扰航空 。
所以这个事情决定要做其实不难 ， 难的是在这样的情况下 ， 有一整套 安全高效的方案 。