1、可以伸缩的机械结构为臂架伸缩机构 。
2、伸缩方式:具有三节或三节以上的吊臂 ， 各节臂的伸缩 ， 基本有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩 。
【可以伸缩的机械结构】3、臂架伸缩机构的驱动型式有机械式、液压式和复合式三种 。（1）机械式：机械式驱动装置构造简单 ， 一般只能在吊钩空负荷时使臂架伸缩 ， 而且只用于有一节伸缩臂的小吨位起重机上 。有钢绳卷筒驱动、齿轮齿条驱动 ， 或者利用其它工作机构驱动 。（2）液压式：液压驱动是吊臂伸缩机构的主要驱动型式 。设计相应的伸缩液压缸和油路 ， 可以实现臂架的各种伸缩方式 。

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