1、摆线针轮减速机是谁发明的拉格朗日发明的；拉格朗日：法国籍意大利裔数学家和天文学家；拉格朗日曾为普鲁士腓特烈大帝在柏林工作了20年，被腓特烈大帝称做“欧洲最伟大的数学家”，后受法国国王路易十六的邀请定居巴黎直至去世；拉格朗日一生才华横溢，在数学、物理和天文等领域做出了很多重大的贡献，其中尤以数学方面的成就最为突出；拉格朗日的成就包括著名的拉格朗日中值定理，创立了拉格朗日力学等；1813年4月3日，拿破仑授予他帝国大十字勋章，但此时的拉格朗日已卧床不起，4月11日早晨 ， 拉格朗日逝世 。
2、雨伞是谁发明的雨伞是鲁班的妻子云氏发明的 。她根据凉亭的样式，设计出了一把能伸缩的木架，然后在木架上绑上了一层牛皮，历史上第一把雨伞由此诞生，而这第一把雨伞就是她送给丈夫鲁班出门时用的 。
伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具 。一般用油纸、油布或塑料布等做成 。雨伞的英文Umbrella来自拉丁文的Umbra，有遮阳、阴影处的意思 。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线 。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是最常被当作雨天挡雨的工具 。雨伞的其它作用包括作为装饰物、拐杖甚至兵器，香港的老字号梁苏记雨伞就是可作兵器的雨伞之一 。
3、活字印刷谁发明的1、活字印刷毕升发明的 。活字印刷术是一种古代印刷方法，是中国古代劳动人民经过长期实践和研究才发明的 。先制成单字的阳文反文字模 ， 然后按照稿件把单字挑选出来，排列在字盘内 ， 涂墨印刷，印完后再将字模拆出，留待下次排印时再次使用 。
【摆线针轮减速机是谁发明的】2、活字印刷术的发明是印刷史上一次伟大的技术革命 。北宋庆历间（1041年-1048年）中国的毕昇（970年—1051年）发明的泥活字，标志着活字印刷术的诞生 。他是世界上第一个发明人 ， 比德国人约翰内斯·古腾堡的铅活字印刷术早约400年 。元代王祯成功创制木活字，又发明了转轮排字 。明代中期 ， 铜活字在江苏南京、无锡、苏州等地得到较多的应用 。
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