机器人进入家庭帮助扫地、拖地屡见不鲜 ， 但是可爱的 Pepper 机器人可以和人进行语音交互 ， 并完成倒水指令！
Pepper 帮助倒水看似简单 ， 其实整个过程涉及水杯识别、物体定位及导航等多种功能 。 当Pepper 通过语音识别接收到倒水指令时 ， 就会开始在三维空间寻找水杯 ， 通过视觉识别 ， 发现水杯进行定位 ， 并通过自主导航走到水杯前 ， 完成拿起水杯的动作 。
【Hi，机器人 Pepper 为您服务！】Pepper 的5根手指通过浮板和线连接于一个空心杯电机上 ， 这种连接方式可以使 Pepper 的手指更加灵活自然 ， 完成更多功能动作 。 拿起水杯后 ， Pepper 会再次进行定位导航 ， 最终把水倒给需求者 ， 完成整个服务流程 。
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