这个一般来说是不可以的，除非你们另外协议 。
因为你的设计作品是算职务作品，公司付了你的工资，而你做出来的东西使用权就归公司所有，虽然著作权归你，但他们使用时是合法的，即使你辞职 。

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这些在你入职的时候，如果有签署保密协议，上面会对这方面有所说明 。
因此，你离职后要使用你在职期间设计的作品，就要看你入职的时候有没有跟公司签署保密与竞业协议，如果没有签或者签了，但公司告知你，在离职后可以不遵守这个协议，你大可以拿走，自己留存；但还是不能直接用于其他公司，产生盈利行为，避免有法律风险 。
就一般而言，大众商业里面，涉及的职务作品，著作权归作者享有，但公司有权在它的业务范围内优先使用 。（但这使用权限，是有一定时间的）
而特殊职务作品，作者只有署名权，其著作权利归单位享有 。这类作品包括：主要利用公司物质条件创作并由公司承担责任的工程设计图、产品设计图、计算机软件、地图等 。

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随着国内对知识产权的保护越来越重视 。涉及使用前公司时期产生的作品，产生商业行为、并盈利，建议找律师朋友咨询一下，避免踩坑哟！
图纸类职务作品的著作权归单位所有，作者享有署名权 。
所以，不能直接拿来用，但可以用来展示 。如果真的很想用，可通过协商方式，向原单位购买或部分购买使用权利（或全部的著作权） 。
但单位也不可侵犯你的署名权，如把图纸的设计人擅自改为他人或组织名 。
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特殊职务作品的著作权归单位所有特殊职务作品，即：
“主要是利用法人或者其他组织的物质技术条件创作，并由法人或者其他组织承担责任的工程设计图、产品设计图、地图、计算机软件等职务作品” 。（《著作权法》第16条第2款）
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“物质技术条件”，是指该法人或者该组织为公民完成创作专门提供的资金、设备或者资料 。
如题主所述，为“公司设计人员”，所画图纸即为“利用单位的物质、技术条件所创，并由单位承担责任的职务作品” 。
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当然，如果题主当初和单位经书面约定“图纸的著作权为画图纸人”，即题主本人，那著作权就归题主所有 。
但这种可能性很小，没几个单位会边发工资、边承担责任、边把著作权完全给员工 。
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未经授权使用，可能惹上麻烦著作权人拥有作品的人身权和财产权，他人或组织擅自使用即为侵权 。
所以，若题主擅自使用（非营利性展示可以），被原单位发现而被起诉，那官司很有可能赢不了 。
建议如果题主非常想用，可以与原单位协商 。
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不能使用，但可以展示【我是公司的一名设计人员，离职后，自己单干，原来在公司所画的图纸，可以再使用吗？】既拥有署名权，那可以作为个人作品的展示，向客户展示“我曾经设计过的作品” 。
这方面是没有问题的 。
相信题主的“拿来用”，大部分原因，也是用来展示之用吧 。
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一般职务作品，著作权归作者图纸类作品为“特殊职务作品”，那么“一般职务作品”又是什么呢：
为完成单位工作任务、但未主要利用单位物质技术条件所创作的职务作品 。
这种作品的著作权（在没有事先约定的情况下）一般归作者，但单位在业务范围内可优先使用 。
在作品完成一定期限内（一般为两年,单位交付作品之日起计算），不经单位同意，作者不得许可他人以“单位使用相同的方式使用” 。

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