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在写AEB之前，编辑特意走访了深圳几家4S店，发现大部分销售对AEB功能的理解还尚欠火候 。
稍微靠谱一点的销售介绍说：AEB就像你副驾驶位的教练，能在危险的时候帮你踩刹车 。
我问AEB有没有速度限制？跑多快能给我踩停下来？
回答说：“一般在低速作用比较好 。”接着追问，低速是多低？解释说，城里开肯定没问题 。到最后也没能说明白这个低速到底是多少 。
还有一位销售小哥给我举例子说：“AEB能主动刹车，买了这车你想像电影里面去撞别人车都不行 。”

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多亏了我还懂一点AEB的工作原理，这话要是说给我家隔壁好奇的二狗，估计现在都躺的明明白白了 。
编辑查了一下，按2019年1月4日，全国汽车标准化技术委员会官网发布的《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》征求意见稿规定：
AEB：advancedemergency braking简称，自动紧急制动 ：能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞后果 。

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注意，这里说的是避免碰撞，或减轻碰撞后果，而不是完完全全的避免碰撞 。
所以AEB打娘胎里出来就能力有限，不着急，咱先看看它的技术原理 。
AEB系统和其它驾驶员辅助系统一样，都是感知、决策、执行三大部分组成 。
感知：常见的方案有三种，分别是：视觉摄像头、毫米波雷达、视觉摄像头融合毫米波雷达 。
其中，摄像头就像人的眼睛，感知距离太短，大概在100米左右，而且摄像头的感光器尺寸和分辨率有限，只能识别较近的物体 。
除此之外，摄像头不能精确计算与物体的相对距离，还会受到能见度的影响 。
简单的理解，人眼无法识别的目标，摄像头也无法识别 。因此，单独采用摄像头方案的AEB系统非常少 。
毫米波雷达比摄像头看的远一点，作用范围能达到180米左右，但因为天线的尺寸和特性，雷达的角度分辨率也有限 。
例如，距离非常远的时候雷达就没有办法判断前车是否在自车的轨迹上 。
其次，雷达还存在二次反射问题，容易出现误识别 。
例如，道路上的限高杆或隧道口的金属柱，雷达都可能误识别成车辆 。所以，单独使用雷达的AEB方案，也非常少 。
为了能够做出可靠的AEB系统，工程师们就将视觉摄像头和毫米波雷达结合起来，将两者优势互补，用摄像头识别目标类型，用雷达较好的角分辨率和感知距离，判断与障碍物距离等信息等等，然后互相确认信号，可以大大的降低误判断 。

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领克03采用了融合方案
所以，根据感知技术方案的不同，不同车型上的AEB功能可能也不同 。你家车上的AEB和隔壁王阿姨奥迪A8的AEB可能就不一样 。
例如，仅采用雷达作为感知元件的AEB系统，就可能没有行人识别功能 。
决策：决策就是用汽车的大脑（ECU）做判断，ECU能够根据传感器信息，然后按照设定的逻辑计算，得出执行命令，最后将执行命令发送给执行机构 。

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在决策层面，需要强调的是责任承担问题 。
目前AEB只是驾驶辅助系统中的一部分，在驾驶车辆时，任然由驾驶者者对车辆负责 。

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