离家出走超过48小时，自己寻找没有结果的情况下，可以报警 。家人出走下落不明，一般情况超过24小时，公安机关才会立案 。如走失人有被不法侵害迹象的，随时可以向派出所电话报警，不受时间限制 。
根据最高人民法院最高人民检察院公安部司法部《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》规定，具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
(1)接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的;
【自愿离家出走能不能报案】

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(2)接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的;
(3)接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的;
(4)发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的;
(5)发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的;
(6)表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的 。

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