变更抚养权应遵循有利于子女健康成长以及尊重有识别能力子女意愿的原则 。如果被变更抚养权的子女已满十周岁，此时，应充分了解并尊重子女随父或随母生活的意愿 。
【法律依据】
《婚姻法》第36条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。

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离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务 。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则 。
哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决 。

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