父母健在立遗嘱的，符合以下条件就是有效的：
1、遗嘱人必须要有完全民事行为能力 。
2、遗嘱人所立的遗嘱必须是其真实意思表示 。

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意思表示不真实具体体现在如下几种情况中：
（1）胁迫遗嘱人所立的遗嘱；
（2）欺骗遗嘱人所立的遗嘱；
（3）被非遗嘱人假造的遗嘱；
（4）被篡改的遗嘱；
（5）遗嘱人在神志不清的状态下所立的遗嘱 。
3、遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的 。
4、遗嘱的内容必须合法 。
内容不合法的遗嘱主要有三个情况：
（1）遗嘱取消了缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权 。
（2）遗嘱没有为胎儿保留必要的继承份额 。
（3）遗嘱内容违反其他法律 。
5、遗嘱的形式必须合法 。即可采用公证、自书、代书、录音、口头等形式 。
【法律依据】
《民法典》第一千一百三十三条，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人 。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承 。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人 。自然人可以依法设立遗嘱信托 。

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