刹车辅助功能：
1、可以用于踩刹车时，防止车轮抱死，在汽车制动时，在轴向载荷传递时，自动调整前后轴制动功率分配比，提高制动效率，判断司机制动动作，在紧急制动时加大制动力，缩短制动距离；
2、当汽车有车轮打滑、倾斜或轮胎失去附着力矩时，在降低发动机转速的同时，有目的地对个别车轮进行制动控制，最终使汽车进入正常的行驶轨道，以避免因车辆失控而引起的危险；
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3、通过控制驱动力的大小，降低驱动轮轮胎的滑动率，防止颠簸，使汽车趋于平稳 。
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