子女愿意赡养父母能索要生活费 。赡养费是子女在经济上为父母提供必需的生活费用 ， 即承担一定的经济责任 ， 提供必要的经济帮助 ， 给予物质上的费用帮助 。
【法律依据】
《民法典》第一千零六十七条 ， 父母不履行抚养义务的 ， 未成年子女或者不能独立生活的成年子女 ， 有要求父母给付抚养费的权利 。

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成年子女不履行赡养义务的 ， 缺乏劳动能力或者生活困难的父母 ， 有要求成年子女给付赡养费的权利 。

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