步进电机控制
步进电机控制通常采用双向驱动电流 ， 其电机步进由按顺序切换绕组来实现 。通常这种步进电机有3个驱动顺序：
1.单相全步进驱动：
在这种模式中 ， 其绕组按如下顺序加电 ， AB/CD/BA/DC (BA表示绕组AB的加电是反方向进行的) 。这一顺序被称为单相全步进模式 ， 或者波驱动模式 。在任何一个时间 ， 只有一相加电 。
2.双相全步进驱动：
在这种模式中 ， 双相一起加电 ， 因此 ， 转子总是在两个极之间 。此模式被称为双相全步进 ， 这一模式是两极电机的常态驱动顺序 ， 可输出的扭矩最大 。
3.半步进模式：
这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电 ， 然后双相加电 ， 然后单相加电… ， 因此 ， 电机以半步进增量运转 。这一模式被称为半步进模式 ， 其电机每个励磁的有效步距角减少了一半 ， 其输出的扭矩也较低 。
以上3种模式均可用于反方向转动(逆时针方向) ， 如果顺序相反则不行 。
通常 ， 步进电机具有多极 ， 以便减小步距角 ， 但是 ， 绕组的数量和驱动顺序是不变的 。
通用DC电机控制算法
通用电机的速度控制 ， 特别是采用2种电路的电机： 相角控制
PWM斩波控制
相角控制
相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法 。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度 。相角控制是非常经济的解决方案 ， 但是 ， 效率不太高 ， 易于电磁干扰(EMI) 。
通用电机的相角控制
以上示图表明了相角控制的机理 ， 是TRIAC速度控制的典型应用 。TRIAC门脉冲的周相移动产生了有效率的电压 ， 从而产生了不同的电机速度 ， 并且采用了过零交叉检测电路 ， 建立了时序参考 ， 以延迟门脉冲 。
PWM斩波控制
PWM控制是通用电机速度控制的 ， 更先进的解决方案 。在这一解决方案中 ， 功率MOFSET ， 或者IGBT接通高频整流AC线电压 ， 进而为电机产生随时间变化的电压 。
通用电机的PWM斩波控制
其开关频率范围一般为10-20 KHz ， 以消除噪声 。这一通用电机的控制方法可以获得更佳的电流控制和更佳的EMI性能 ， 因此 ， 效率更高 。

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