十岁孩子抚养权归属纠纷可以起诉至法院解决，法院会根据双方的法院条件，并考虑孩子自己的意愿按照有利于子女健康成长的原则判决抚养权到底归谁 。如果孩子自己表示愿意跟随哪一方生活的，则法院有很大的可能会将抚养权判给这一方 。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。

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离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。

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