目前主要有两种分类方式，一是自卫行为，包括正当防卫和紧急避险，二是自助行为 。
自卫行为是指自己或他人的权利或公共利益遭受不法侵害或紧急危险时，所实行的防卫和避险行为 。法律承认自卫行为的合法性 。
自助行为，是指权利人为保护自己的权利，在情势紧迫而又不能及时请求国家机关予以救助的情况下，对他人财产或自由施加扣押、拘束或采取其他相应措施，而为法律或社会公共道德所认可的行为 。我国法律虽然对自助行为未予明文规定，但日常生活中自助行为经常发生 。

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【法律依据】
《民法典》第一百一十条自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利 。

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