离婚后随时可以要回孩子的抚养权 。
夫妻离婚后的任何时间内 ， 一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化 ， 均可提出变更子女抚养权的要求 。要回抚养权有两种方式：与对方协商变更抚养权；向法院起诉要回抚养权 。
【法律依据】

文章插图
《民法典》第一千零八十四条 ， 父母与子女间的关系 ， 不因父母离婚而消除 。离婚后 ， 子女无论由父或者母直接抚养 ， 仍是父母双方的子女 。
离婚后 ， 父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。离婚后 ， 不满两周岁的子女 ， 以由母亲直接抚养为原则 。
已满两周岁的子女 ， 父母双方对抚养问题协议不成的 ， 由人民法院根据双方的具体情况 ， 按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的 ， 应当尊重其真实意愿 。

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