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怠速马达坏了，会导致怠速或高或低、游车，熄火，加速迟缓，还会引发发动机抖动 。怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的 。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作 。
节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时） 。自动怠速马达的枢轴伸进旁通空气道内，通过它调节空气流量，发动机控制器根据各种传感器的输入信号，利用移动自动怠速马达的枢轴进出旁通空气道调节发动机怠速转速 。当点火钥匙转到开的位置时，自动怠速马达开始工作 。此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况 。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU 。
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