全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式，是四驱的一种形式，四驱方式又可分为很多种 。
前置四驱：发动机前置，驱动方式为四驱，是发动机布局方式的一种 。
四驱方式可分为：分时四驱、全时四驱、适时四驱 。分时四驱：由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式 。全时四驱：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式 。适时四驱：只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统 。
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