传统豆制品包括非发酵性豆制品 ， 如豆浆、豆腐、豆腐干、干燥豆制品（如腐竹） ， 以及发酵性豆制品 ， 如腐乳、豆豉、臭豆腐等 。
豆浆 ， 大豆经浸泡、碾磨、过滤、煮沸后成为豆浆 。1：8豆浆（1斤豆出8斤浆）含蛋白质4.4% ， 比牛奶略高 ， 蛋白质利用率可达90% ， 含铁2.5mg/11g ， 是牛奶铁含量的25倍 ， 其他营养成分则不如牛奶 。
豆腐脑 ， 豆浆加石膏水搅匀静置 ， 浆中蛋白质凝固即为豆腐脑 ， 其营养成分与豆浆相同 。
豆奶用加热钝化脂肪氧化酶的方法 ， 或用浸出法以提取豆油后的低温脱溶豆粕为原料 ， 经水浸、加热 ， 加入精致的大豆磷脂、油脂或高营养调和油 ， 再经均质或超声共振作用使其中的大豆蛋白、油脂和磷脂三者结合成脂蛋白复合体并充分乳化 ， 可获得组分、感官、口感类似牛奶的豆奶 。随着脱出豆腥味技术的实际应用 ， 豆奶在色泽、口感、风味等方面都优于传统豆浆 ， 且营养丰富 ， 8种必须氨基酸比较平衡 ， 不含胆固醇 。
煮沸的豆浆加卤水（主要成分为硫酸镁、硫酸钙等）或石膏水使蛋白质凝固 ， 再经压榨去水就成为豆腐、豆腐干、千张等豆制品 。
豆腐 ， 蛋白质消化率达92%-96% 。大豆本身含有较多的钙 ， 并因加入石膏和卤水作为凝固剂 ， 豆腐钙、镁含量大大增加 。大豆中的微量元素基本上都保留在豆腐中 。大豆中的水溶性维生素在豆腐的制作过程中有较大损失 ， 维生素B1、维生素B2和烟酸含量下降 。
豆腐干、豆腐丝等比豆腐含水更少 ， 蛋白质含量在20%左右 ， 相当于瘦牛肉和鸡肉 ， 高于鸡蛋和瘦猪肉 。其他营养成分与豆腐相似 。
豆腐、豆豉、臭豆腐、各种腐乳（红、白、臭及酒精腐乳）都是大豆及豆制品经接种霉菌发酵后制成的传统食品 。豆制品经微生物作用后 ， 产生多种具有香味的有机酸、醇、酯、氨基酸反而更易消化吸收 。发酵过程中维生素B12的含量增加 ， 促进造血功能 ， 并具有营养神经的作用 。
豆芽是大豆经水泡发芽制成 ， 除原有营养成分外 ， 维生素C含量增加 ， 可作为蔬菜供应淡季时维生素C的良好来源 。其他营养成分与青豆相似 ， 但矿物质和B族维生素含量较低 。

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