首先，担保人起诉债务人的前提是保证人按照约定履行债务或者承担责任 。其次，担保人起诉债务人的条件，即需要满足起诉的条件 。
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；

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(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖 。
【法律依据】
《民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益 。

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