取保候审不需要对方谅解书 。符合下列条件的，可以取保：
一、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
二、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

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三、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
四、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的 。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的 。

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