紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时 ， 驾驶者迅速 ， 正确的使用制动器 ， 在最短距离内将车停住 。发动机制动是指利用发动机制动抬起油门踏板 ， 但不踏下离合器 ， 利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力 ， 内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用 。发动机制动的优点是可将制动力矩平均地分配在左右车轮上 ， 减少侧滑、甩尾的可能性；有效地减少脚制动的使用频率 ， 避免因长时间使用制动器 ， 导致制动器摩擦片的温度升高 ， 使制动力下降 ， 甚至失去作用 。
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