正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害 ， 而采取的制止不法侵害 ， 给不法侵害人造成一定损害的防卫行为 。
我国刑法理论认为 ， 正当防卫需同时具备以下条件：
【正当防卫需要同时满足什么条件】（1）不法侵害现实存在；
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（2）不法侵害正在进行；
（3）具有防卫意识,防卫人具有出于保护合法权益的动机；
（4）针对侵害人防卫；
（5）没有明显超过必要限度 。
【法律依据】
《刑法》第二十条 ， 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害 ， 而采取的制止不法侵害的行为 ， 对不法侵害人造成损害的 ， 属于正当防卫 ， 不负刑事责任 。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的 ， 应当负刑事责任 ， 但是应当减轻或者免除处罚 。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪 ， 采取防卫行为 ， 造成不法侵害人伤亡的 ， 不属于防卫过当 ， 不负刑事责任 。
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