自愿放弃探视权无效 。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利，属亲属权，是一种身份权利，即使是协议约定放弃探视权，也是无效条款，所以放弃探望权的协议条款是无效的 。
【法律依据】
《婚姻法》第三十八条，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务 。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决 。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利 。（《婚姻法》将于2020年12月31号失效）
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《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务 。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决 。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）
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