目前智能汽车相比传统汽车有哪些优势？关于智能汽车的自动驾驶介绍 _生活知识

结论先行：将智能汽车与传统汽车对比，智能汽车具备分布式驱动的线控底盘、线控转向、线控制动、轮毂电机驱动、自动驾驶（环境感知层、决策规划层、控制执行层）、智能座舱等的优势。

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关于智能汽车的分布式驱动的线控底盘
汽车智能化、电动化、集成化作为传统汽车未来演变的趋势。其中智能汽车是一个工业技术的综合系统，涉及环境感知，路径规划，自动控制等领域。驾驶员不需要过多参与高自动化智能汽车的驾驶工作，它能够按照出行人员的出行要求把它安全送到。与传统汽车进行对比，智能汽车的优点显著。其一，智能汽车拿掉了很多机械结构，有助于将车身重量进行降低，那么就直接减少能量的消耗；能量效率高也能够降低碳的排放；又搭载很多先进控制系统，举个例子，车辆自适应巡航控制和辅助驾驶系统等方面。那么智能汽车在舒适性、安全性、人机交互上高出传统汽车，由于这些新的功能需求，那么也对汽车的驱动和底盘系统提出新的需求。

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实现智能驾驶的重要方式是采用分布式驱动及线控底盘。在智能汽车的架构之中，底盘是关键，它伴随电池、电机、线控等技术的慢慢成熟，最近研究出分布式驱动的线控底盘车辆，这个是汽车行业进步的集大成品。这个类型的结构是把分布式线控驱动与分布式线控底盘技术进行相互结合，拿掉大部分的机械连接，车辆上的四个车轮上配备轮毂或者轮边驱动电机，四轮独立线控转向和四轮独立线控制动等，让这个结构的车辆具有高可控自由度，其中分布式驱动线控底盘车辆拿掉的零件由差速器，传动轴这样的机械结构部件后，改用控制算法的方式来达到原有的功能，甚至表现更好。

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与此同时，车辆底盘的线控特性让汽车的研发具有更广的空间，每个控制器能够达到更精准的控制，执行器的响应速率更加的迅速，它上面装备的四轮独立线控驱动、转向、制动系统，都能够让车辆具有更出色的控制性能、抓地能力、操作性，则会轻松应对侧偏和甩尾等不良的工作情况。
在智能汽车上将所有控制器和执行器集成在底盘上，达到集成控制的理想平台，以此集成控制策略来充分协调每个子系统间的控制量，充分将车辆在不同行驶工况下的动力特性进行发挥。
关于分布式驱动的线控底盘的车辆，它的硬件配置也是达到智能驾驶的关键基石。在实现智能驾驶过程中，需要面对的技术：
1）关于环境感知的技术，它是由车上的传感器实现对车辆周围环境和交通标识进行探测和识别，为后面的路径规划和决策提供依据；
2）关于路径规划和决策的技术，按照当下车辆周围环境信息和车辆状态信息来进行自主的规划，获得车辆的最佳轨迹路线；
3）关于车辆轨迹跟随控制的技术，关键按照上层规划出的轨迹生成实时的控制量，由车辆的转向，驱动和制动系统来让车辆按照设计的轨迹进行行驶。

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