说罢，他脱掉衣服，只穿着一条短裤，走向大海，一直往深海游去 。会游泳的卫士们也跟着游去 。他们时而被狂涛掩盖，时而冲出浪尖，毛泽东边游边鼓励战士们：“放心，都不要慌 。……现在是涨潮，沉住气，只有被冲上岸，不会被拖人海去 。”畅游了一个多小时，他们才上岸来 。恰在这时朱仲丽来看望毛泽东，她高兴地迎上去问好，并劝说：“主席，风浪太大，今后不要再冒这个险了 。”毛泽东沉稳地说：“你们不要怕冒什么险，许多成功就是通过冒险才取得的 。这取决于一个人有没有勇气，敢不敢于排除万难 。我说你们要有决心有信心，当然不是盲目地冒险 。”
毛泽东的工作是不分昼夜的，游泳也不分时间 。一次，他在狂风暴雨中又畅游了大海，再次体验了征服大海的豪情 。次日，他欣然提笔，写下了著名的《浪淘沙·北戴河》：“大雨落幽燕，白浪滔天，秦皇岛外打鱼船 。一片汪洋都不见，知向谁边？往事越千年，魏武挥鞭，东临碣石有遗篇 。萧瑟秋风今又是，换了人间！ ”
1955年初夏，毛泽东在广州视察工作，住在省委附近的珠岛上 。工作之余，他偶尔在游泳池里游泳 。一个闷热的下午，他突然说：“我们去游珠江 。”工作人员阻止不住，随他一起到了江边 。罗瑞卿、陶铸等也赶到了，罗瑞卿说：“你游吧，还有一批客人在等着你呢!”
他试图以此阻止毛泽东下水 。不料毛泽东回答：“转告他们，我游完泳，谈话更有精神!”
1955年6月，毛泽东到长沙，看到湘江，更勾起了他对青年时代的回忆，他要横渡湘江 。那一年湘江水涨，随行人员坚决反对 。他说：“水越深，浮力越大，游起来就更便利嘛!”后来他从猴子石下水，游到对面牌楼口北面登岸，历时一小时 。
1956年夏，毛泽东在武汉第一次横渡长江 。
毛泽东要游长江，罗瑞卿、汪东兴、王任重等都不同意 。尽管毛泽东已经畅游过大海，但他们认为海虽比江大，但江比海更险，无论流速还是水情的复杂性，长江都比北戴河海域更危险 。武汉那里长江江面宽约两公里，5、6月风力一般在3—5级，江水流速在每秒1．3到1．9米 。毛泽东当时已63岁，要横渡长江确实非同儿戏 。罗瑞卿说：“保护你的安全是党和人民交给我的任务，我是不同意你冒风险，哪怕是一点风险
也不许有 。”争论的结果是先派人去试试水性 。警卫一中队队长韩庆余被派去实地考察，他沿江询问了一些人，都说江里漩涡太多太大，不能游 。他便匆匆回来汇报 。
毛泽东听罢问到：“你下水了没有?”韩庆余一怔，脸红了，喃喃着：“我没有下水 。”毛泽东有点不高兴了：“没有下水你怎么知道不能游?”
罗瑞卿又派副卫士长孙勇去实地考察，他是游泳好手 。毛泽东嘱咐他：“你再去，亲自看看长江到底能不能游?”
孙勇亲自下水游了一趟，报告说：“没有问题，完全可以游 。”
王任重等立即组织人探水情，选地点，并挑选了游泳选手护游 。
1956年6月1日中午，毛泽东从武昌岸边长江大桥8号桥墩附近下水 。他一边侧着身子划水，一边和警卫人员及护游的运动员谈笑，像散步一般轻松自如，高兴时，还扎个猛子 。这次游了两小时零4分钟，水程约26公里 。游至汉口湛家矶江面登船 。
6月3日和6月4日，毛泽东又两次横渡长江 。游后他写出了脍炙人口的诗篇《水调歌头·游泳》：才饮长沙水，又食武昌鱼 。万里长江横渡，极目楚天舒 。不管风吹浪打，胜似闲庭信步，今日得宽余 。子在川上曰：逝者如斯夫！风樯动，龟蛇静，起宏图 。一桥飞架南北，天堑变通途 。更立西江石壁，截断巫山云雨，高峡出平湖 。神女应无恙，当惊世界殊 。

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