同时 ， 我们开发了内部的一些核心零部件 ， 包括电机、编码器 ， 能够实现在协作机器人1.4米臂展的情况下 ， 重复定位精度达到6至10微米 ， 这是迄今为止行业里的最高水平 。 达到这个水平需要非常多的努力 ， 包括传感器、结构、实时控制性 ， 还有基于模型的控制等 。
除此 ， MAiRA的速度可以达到4.5米/每秒 。 我们还配置了很多使用接口 ， 甚至有3路气路在里面 。 还加了6维的力传感器 ， 使力的精度能够达到0.1牛顿 。
而协作机器人都是要具有安全性 ， 所以它的速度不会很高 。 那么我们怎么解决安全？现在市面上大多协作机器人是靠碰到人以后停机 ， 来的避免对操作者造成伤害 。 所以我们加入了传感器 ， 让机器人能够理解环境 ， 感知到周围3米范围之内人的动作 。 就像自动驾驶车一样 ， 能够提前感知周围情况 ， 所以这是一个能够超越目前协作机器人的更高级的安全措施 。
而在操作方面 ， 人不需要直接接触 ， 当没有人的时候 ， 它也可以正常运动 。 有人的时候 ， 能够感觉到人 ， 它不需要你碰到以后再停机 。 甚至你突然介入 ， 它也能够感到并做出规避动作 。
更有意思的是 ， 让机器人变智能的一个很重要因素就是视觉 。 有了机器人视觉后 ， 它可以做很多事 ， 一个基本功能就是它能够扫描周围环境 ， 包括操作者、桌子、台子、可以被抓取的物件等 ， 都能扫描出来 。 并在它的系统里 ， 建出三维模型 ， 做到在虚拟环境里进行操作 。
机器人自带3D视觉后 ， 不需要再额外加视觉 ， 它自带的视觉已经足够理解环境 ， 并能够进行操作了 。 像这个视频里各种形状、各种形态、各种硬度的物件 ， 它都能够抓取 。 而且随机扔来的东西 ， 它也能够识别 ， 这就是视觉和人工智能带来的好处 。

文章插图

在工业里面 ， 焊接、打磨、点胶等各种场景 ， 需要很复杂的机器人编程 ， 有了机器人视觉和人工智能以后 ， 可以让整个编程变得非常简单 。 我们的理念是让人和机器人直接自然地交流 。
我们把能够做工业的机械手臂做出来 ， 并让语音控制它 ， 即语音识别 。 上半年我们的一个Demo ， 基本能够做到语义理解了 。 我们还集成了六维触觉传感器 ， 能够让机器人非常精确地操作 。
实际上 ， 协作机器人搭配人工智能后 ， 能够应用在非常多的领域里 。 像传统的工业自动化车间、物流行业、汽车生产车间、医疗自动化实验室、机床加工车间 ， 甚至在医疗、手术、康复这一类领域都有应用场景 。
【大族机器人CEO王光能：机器人与人工智能结合，是未来机器人的发展方向 | 2021WISE元宇宙·机器人峰会】而有了智能 ， 它能够避免进行复杂的编程 。 我们认为 ， 未来机器人能够发展成像人一样的智能 ， 甚至形体都有可能更接近人 。

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