北京地铁运营有限公司线路分公司(现任北京地铁董事长)4时许 ， 天边刚刚泛起微光 。
北京西南阎村北车辆段车库内 ， 一列列车的车头亮起灯光 ， 就好像睁开了眼睛 。 驾驶室里并没有人 ， 列车自动启动了车门、广播、牵引、刹车等数十项自检 ， 检查完成后 ， 车厢内的灯光依次亮起 ， 列车缓缓开出车库 。
5时5分 ， 这趟“无人驾驶”列车搭载着首批乘客 ， 驶出阎村东站 ， 开始了在燕房线上新一天的运营 。
燕房线 ， 是我国第一条拥有自主知识产权的全自动运行轨道交通线路 ， 搭载我国自主研发的城市轨道交通全自动驾驶系统 ， 今年6月成功实现列车内无人值守的全自动运行 。 运营两个月有余 ， 燕房线整体平稳 ， 各项指标在北京地铁路网所有线路中表现优异 。
北京轨道交通“全自动运行”时代就此开启 。 今年年底将开通的11号线、17号线和19号线 ， 以及未来几年要开通的3号线和12号线 ， 都将具备全自动运行能力 。
运行全程可“无人值守”
“快看！咱们的地铁也能自动驾驶”“驾驶室里真的没有人啊”……
尽管车厢里有许多空座位 ， 但不少乘客没有坐下 ， 而是鱼贯而入地来到列车车头 ， 好奇地掏出手机 ， 透过一整面玻璃墙 ， 拍摄空无一人的驾驶室 。
燕房线列车实现了最高等级全自动“无人值守” ， 驾驶室里没有司机 ， 也看不到复杂的仪表盘 ， 列车到站开门、关门 ， 加速、减速 ， 无需人工操作 ， 全自动运行 。
燕房线始发阎村东站 ， 连接燕山地区和房山城关 ， 止于燕山站 ， 大致呈东西走向 。 这是国内首条拥有自主知识产权、全自动运行系统的轨道交通线路 ， 于2017年12月30日开通初期运营 。
今年6月 ， 燕房线成功实现列车内无人值守的全自动运行模式（UTO） 。
国际公共交通协会将列车运行的自动化水平 ， 划分为GoA0到GoA4五个等级 ， GoA0级为既有目视行车方式 ， GoA4为最高等级——无人值守下全自动运行 。
目前 ， 北京地铁1号线、2号线等大多数地铁线路已经实现GoA2等级自动驾驶 ， 列车可以实现运行中自动加速和减速 ， 以及到站自动停车等操作 。 不过列车仍需在司机的监控下运行 ， 列车到站开关门 ， 需要司机操作；运行中出现突发情况 ， 需要司机处理；列车回库、折返等操作 ， 也需要司机介入 。
燕房线采用基于现代计算机、通信、控制和系统集成等技术实现列车运行全过程自动化的新一代城市轨道交通系统 ， 提前编写好的程序替代了人工确认和操作 ， 列车站间行驶、到站停车、自动开关车门、自动发车离站、自动回库、自动洗车、自动休眠 ， 全过程均无需人工介入 ， 完全实现全自动运行管理 。
“所有列车运行中所需要的操作 ， 只要进行设定 ， 程序会自动运行 。 相比人工操作 ， 出错几率大大降低 。 ”北京轨道运营公司运营支持部经理李鹏说 ， 这使得轨道交通的可靠性和运营效率都得到提高 。
燕房线“无人值守”列车运营中
“黑匣子”确保列车安全
“可以说 ， 地铁全自动运行技术在国际上已经很成熟了 ， 甚至可以说全自动运行比有人驾驶更安全 。 ”李鹏说 。

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