1.十六卫的名称 ， 唐代前期变化甚多 ， 到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫 。
2.其中前十二卫均管辖府兵 ， 只有后四卫不辖府兵 ， 负责京城和宫殿诸门警卫以及皇帝的贴身宿卫 。每卫设大将军一人和将军二人统率 ， 下有长史、录事参军总管各卫日常事务 ， 仓、兵、骑、胄四曹分别负责俸禄、给养、考绩、宿卫、马匹、兵械等具体事务 。
3.十六卫直接统属于皇帝 ， 但他们没有调兵的权力 。需要命将出征时 ， 一般由皇帝和宰相议定后 ， 颁发诏令到兵部 ， 由兵部再发下符契 ， 与诏令一起同时颁下各折冲府或州郡发兵 。除十六卫外 ， 东宫官中还仿照十六卫建制设有十率府 ， 各设率一人 ， 副率一至二人统管 ， 下辖一定数量的府兵 ， 作为太子的禁卫部队 。
4.以上十六卫总称为南衙诸卫 ， 因其官署均在长安、洛阳两京宫城之南的皇城内 。
5.南衙卫兵就是“十六卫” ， 是国家军队 。唐朝实行“府兵制” ， 在“南衙十六卫”中 ， 除左右千牛卫和左右监门卫不领府兵、只负责保卫宫城南部及皇城内百官衙门外 ， 其他“十二卫”都遥领全国府兵 。
6.北衙禁军由“北门屯营”逐渐发展为“北衙六军”等 ， 其中最为有名的一支就是“羽林军” 。北衙禁军是皇帝私人军队 ， 是“募兵” ， 由皇帝亲信指挥 。驻在玄武门附近保卫宫城北部 。
7.南北衙禁卫军共同卫戍皇宫和京师 ， 并相互牵制 。
【“唐朝十六卫军”各是什么？各负责什么职务？】8.太子东宫六卫率--太子左右卫率、太子左右司御率、太子左右清道率 ， 诸卫率各领军府3至5不等 ， 东宫十率府中的太子左右监门率府、太子左右内率府不统府兵 。为太子直属的亲兵 ， 由其直接掌握 。

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