十字军东征在天主教的传诵下，成了高大上的圣战，但其本质还是因为欧洲过于贫穷，他们不得不外出掠夺别人的财富 。中东七世纪在阿拉伯的统治之下，西方来的朝圣者可以来耶路撒冷城朝圣，不收取任何费用；11纪纪时塞尔柱突厥人统治期间，西方来的朝圣者只要缴纳为数不多的税后仍可去耶路撒冷 。然而教皇和教廷却编造出穆斯林侮辱西方朝圣者的消息，煽动宗教对立情绪！另外在东方的拜占庭帝国（东罗马帝国）日渐衰落，面对穆斯林的进攻显得无能为力，拜占庭的皇帝向教皇和神圣罗马帝国求救，这也是十字军东征的一个原因 。
在历史上，十字军东征（1096年-1291年）是一系列在教宗的准许下进行的有名的宗教性军事行动，由西欧的封建主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争 。
它的起因则是根据基督教传说，巴勒斯坦是耶稣诞生与升天的地方，他的坟墓就在被视为圣地的耶路撒冷 。耶路撒冷在古代曾是犹太人的政治和宗教中心，是希伯来王国的都城，自然也被犹太教徒视为圣地 。按照伊斯兰教的说法，真主使者穆罕默德曾于622年7月17日在耶路撒冷乘天马升天，于是那一天被伊斯兰教历定为登霄节，耶路撒冷也成了穆斯林的圣城 。
近东地区虽在7世纪并入阿拉伯帝国版图内，但阿拉伯人对异教徒则比较宽容，拜占廷和西欧的朝圣者照样可以自由地进入圣地 。
11世纪中叶，信奉伊斯兰教的塞尔柱突厥人兴起及其西征使近东局势复杂化 。他们控制着几乎整个小亚地区，但是并没有形成统一的国家，而是分成若干独立的总督区，如罗姆、摩苏尔、大马士革、阿勒颇、安条克、特里波里等 。
11世纪90年代，塞尔柱突厥人发生内讧，一些伊斯兰清真寺被破坏，但从海路来的朝圣者只要缴纳为数不多的税后仍可去耶路撒冷 。然而教皇和教廷却编造出穆斯林侮辱西方朝圣者的消息，煽动宗教对立情绪 。同时，庞大的拜占廷帝国日益衰落 。1091年，一支突厥人准备进攻拜占廷首都君士坦丁堡，帝国危在旦夕 。走投无路的皇帝阿历克塞一世（1081—1118年）不得不向罗马教皇和神圣罗马帝国皇帝求援 。拜占廷帝国的困境，终于成为西欧封建主发动侵略战争的借口 。
实质是基督教徒扩大影响力的战争！
十字远征军在1099年，十字军占领耶路撒冷并建立了十字军国耶路撒冷王国和三个附属小国：伊德萨伯国、的黎波里伯国、安条克公国及一些附属国 。1204年第四次东侵的十字军攻陷拜占庭帝国君士坦丁堡后建立的国家，其拉丁语正式名称是罗马尼亚或罗马尼亚帝国 。由鲍德温一世出任首任君主“罗马尼亚皇帝” 。十字军企图在拜占庭帝国领土上建立一个罗马天主教国家，借此取代东正教的拜占庭帝国 。
我来回答：
表面上：是天主教以宗教之名收复被伊斯兰教侵占土地 。
实际上：是当时罗马所处时期，经济发展所需的条件得不到满足而进行的对外扩张 。
事实上：十字军东征不仅攻打伊斯兰教、打压犹太教、甚至连同门分支东正教都不放过 。可见司马昭之心路人皆知！
相关书可以看看《耶路撒冷三千年》
相关电影《天朝王国》
回答完毕 。
对于穷人和普通士兵来说，十字军东征是为了赎罪以及拯救被撒拉逊人玷污的基督圣城，完成所谓圣战的神圣使命 。
对于十字军中的骑士领主们来说，东征是为了发泄他们无所事事的精力（骑士的存在就是为了战斗），掠夺更多的财富，征服新的领土 。
对于教皇和天主教来说，是为了对东正教会的征服，为了扩大天主教的传教领土，彰显自己的正统和主导地位 。

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