对于像威尼斯这样的意大利商业城邦而言，是为了获取更多的贸易特权，从而占据商业霸主的地位 。
对于拜占庭帝国而言，他的初衷是想让西方君主派遣雇佣军，在拜占庭帝国将领的指挥下，协助拜占庭军队赶走外敌保卫帝国领土，可惜上演的却是引狼入室 。
十字军主要建立了4个国家 。
第一个是博希蒙德建立的安条克公国，而1098年安条克的沦陷也是十字军首次实质性的胜利 。那个著名的教士发现圣矛鼓舞士气的故事就发生在对安条克的围攻中 。
埃德萨伯国则是来自诺曼底的布伦公爵鲍德温离开了南方攻打安条克的十字军大部队，向东北进军后打下的领土 。同样于1098年建立 。这位鲍德温同时还是那位著名的圣墓守护者戈弗雷的兄弟 。
1099年建立的耶路撒冷王国是十字军国家中最强大也是最出名的 。在攻下耶路撒冷城不久后，十字军就面临着受埃及军队进攻的威胁 。在这种情况下，要迅速选出一位领袖，野心蓬勃的大贵族雷蒙德在部分人的推选下假意拒绝，熟料别人还就真另外选出了受人尊敬的戈弗雷 。不堪一无所有的雷蒙德干脆攻占黎巴嫩海岸，最终建立了的黎波里伯国 。雷蒙德的部队在雷蒙德死亡后继续围攻的黎波里，到1109年才真正征服了这片土地，这也是最后一个建立的十字军国家 。
那是一次次的侵略性的远征，他们说是奉“主的旨意”，西欧的封建主、大商人、和罗马的天主教会在“上帝的引导下”，打着从“异教徒”手中夺加“圣地”耶路撒冷的旗号，对地中海东部沿岸各国进行了近两百年的侵略战争 。那么这是怎么回事呢？
首先这是历史的原因 。
在地中海沿岸，这里是人类文明的发祥地，有着先进的科技文化和经济 。相传基督教就诞生在这里 。在公元7世纪的时候，塞尔柱土耳其的就占据了这里 。他们是信奉伊斯兰教的穆斯林 。长期干扰基督教商人，残酷虐待巴基斯坦朝圣的基督徒，这样埋下了祸根 。
这是经济发展的原因 。
11世纪欧洲经济有了长足的进步，手工业从农业中分离出来，城市也发展起来了，他们渴望向外攫取土地和财富，扩充政治经济实力 。
这是社会的原因 。
在欧洲，一些封建社会的长子他们不能继承财产，就成了光蛋骑士，他们渴望到外面去寻找财富，热衷于在战争中发财；一些贫民也幻想到外部世界中去寻找土地和自由，摆脱被奴役的地位；而欧洲教会也企图把宗教向外传播，就像开辟新航路那样，对外发展有一种精神的动力，他们说，突厥人
于是他们把目光就转向了地中海东岸的各国 。
君士坦丁堡皇帝的求援成为了东征的导火索 。
君士坦丁堡皇帝阿历克修一世求援罗马教皇乌尔班二世，他请求拯救东方帝国，和基督教，这正好迎合了乌尔班的心思 。
第一次东征是在1096-1099年 。他们占领了耶路撒冷，按着欧洲国家的模式，在地中海沿岸建立了四个十字军国家 。有耶路撒冷王国、安条克公国、的黎波里伯国、埃德萨伯国，他们为了维护十字军国家的统治，还建立了僧侣骑士团，驻守东方 。当然这遭到了当地人民的反抗 。
第二次从1147-1149年，在这次反十字军侵略的过程中，形成了一个强大的萨拉丁国家 。
第三次十字军东征，从1189-1192年 。他是在神圣罗马帝国红胡子腓特烈二世和法国国王腓力二世和英国的理查德一世的率领下进行的 。这次建立了塞浦路斯王国 。
第四次十字军东征，从1202年到1204年 。目的是占领埃及 。他们以君士坦丁堡为中心建立了雅典公国和亚该亚公国 。在这一次东征过程中，他们攻陷了君士坦堡，进行了一个星期之久的洗劫，毁坏了许多的雕刻、抄本和其他艺术珍品，甚至他们还挖坟掘墓，掳掠金银财宝 。1204年，他们建立了拉丁帝国，拉西皇帝只获得土地的八分之二，威尼斯获得八分之三，其他的分配给十字军将领 。

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