鲲鹏、列子未能逍遥，因为它们有所待；蜩与学鸠、宋荣子和那些道德楷模与贤人君子们未能逍遥，因为他们尚处于俗世的纷扰之中，以自我为尺度，他们将自己陷于狭窄的心灵空间，没有放下自我的成见与执着 。
至此，逍遥就呼之欲出了 。庄子说：“若夫乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷者，彼且恶乎待哉？故曰：至人无己，神人无功，圣人无名 。”
庄子说，倘若我们能顺应天地万物的本性，驾驭着六气的变化，遨游于无穷的境地，他还要凭借什么呢？所以说：至人人能任顺自然、忘掉自己，神人无意于求功，圣人无意于求名 。
在庄子看来，有待无法逍遥，要是我们可以与天地一体、驾驭自然的变化，“物物而不役于物”，就可以无待了；既然有主观成见有欲望无法逍遥，那么我就追求无己、无功、无名，泯灭物我、人我之间的对立彻底，忘记自我的存在，自然可以逍遥了 。
因此，庄子提出了逍遥的最高境界，也提出了道家的理想人格：至人无己、神人无功、圣人无名 。至人能够彻底忘记自我的存在，超越了人世间的各种主观智慧，成见与机心，从世俗之中跳脱出来；神人不去追求什么功德功效，不会主动发力于社会，社会也不再有什么名缰利锁缠绕束缚，一切都随顺自然自然而然；圣人独善其身，不再追求虚幻的名声，俗世之中的成败毁誉也不再萦绕于心 。
因此，唯有摆脱了一切物质与精神束缚之人，才能达到逍遥游的境界 。
显然，这种逍遥只能在幻想中实现，因为，人活着，不可能无所待 。逍遥游只可能存在于人的精神世界，恰恰现实世界中无法实现，逍遥游才成为庄子乃至中国文人的最高理想 。

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