孔子说：“舜该是个最孝顺的人了吧 。德行方面是圣人，地位上是尊贵的天子，财富拥有整个天下，宗庙里祭祀他，子子孙孙都保持他的功业 。所以，有大德的人必定得到他应得的地位，必定得到他应得的财富，必定得到他应得的名声，必定得到他应得的长寿 。所以，上天生养万物，必定根据它们的资质而厚待它们 。能成材的得到培育，不能成材的就遭到淘汰 。《诗经》说：‘高尚优雅的君子，有光明美好的德行，让人民安居乐业，享受上天赐予的福禄 。上天保佑他，任用他，给他以重大的使命 。’所以，有大德的人必定会承受天命 。”
第十八章
子曰：“无忧者，其惟文王乎！以王季为父，以武王为子；父作之，子述之 。武王缵（zuǎn）大王、王季、文王之绪，壹戎（róng）衣而有天下，身不失天下之显名；尊为天子，富有四海之内；宗庙飨之，子孙保之 。武王末受命，周公成文武之德，追王大王、王季，上祀先公以天子之礼 。斯礼也，达乎诸侯、大夫及士、庶人 。父为大夫，子为士；葬以大夫，祭以士 。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫 。期之丧，达乎大夫；三年之丧，达乎天子；父母之丧，无贵贱一也 。”
孔子说“没有忧虑的人，大概只有文王吧！王季是他的父亲，武王是他的儿子 。父亲开创基业在前，儿子又继承他完成大业在后 。武王继承了太王、王季和文王的事业，一战而灭掉了殷商，取得了天下 。他没有失掉显扬天下的美名，成为尊贵的天子，拥有四海之内的疆土 。社稷宗庙奉祀他，子子孙孙保周朝王业 。武王在晚年才受天命为天子，周公完成了文王、武王的德行和事业，把太王和王季都追尊为王，用天子的礼仪去奉祀数代以上的祖先 。这种礼仪一直贯彻到诸候、大夫以至士和庶人 。假如父亲是大夫，儿子是士，下葬他父亲时就用大夫的礼节，而祭祀他父亲时得得用士的礼节 。假如父亲是士，儿子是大夫，下葬他父亲时就用士的礼节，而祭祀他父亲时就得用大夫的礼节 。为期一年的丧礼，只适用到大夫为止 。为期三年的丧礼，一直适用到天子为止 。父母的丧礼，没有贵贱的分别，都是一样的 。”
清天津革文魁精刻本《四书集注》
第十九章
子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善继人之志，善述人之事者也 。春秋，修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食 。
宗庙之礼，所以序昭穆也；序爵，所以辨贵贱也；序事，所以辨贤也；旅酬下为上，所以逮贱也；燕毛，所以序齿也 。
孔子说：“武王、周公，他们可以算达到了孝的最高标准了吧！孝的标准，就是善于继承先人的意志，和善于完成先人的事业 。在四季祭祀时期，要整修祖庙，陈列祭器，摆设祖先遗留下来的衣裳，进献时鲜食品 。
宗庙的礼仪，是用来排定昭、穆的次序的 。排定爵位次序，是用来分辨贵贱的 。排定祭祀时各种执事的次序，是用来分辨贤能的高低 。当众人相敬饮酒的时候，位卑年幼的向尊长敬酒，就是使礼仪贯彻到地位低下的人身上 。根据头发的黑白颜色决定宴席的座次，是使老老小小秩序井然 。
践其位，行其礼，奏其乐；敬其所尊，爱其所亲；事死如事生，事亡如事存，孝之至也 。
郊社之礼，所以事上帝也；宗庙之礼，所以祀乎其先也 。明乎郊社之礼，禘（dì）尝之义，治国其如示诸掌乎！”
各人站在排定的位置上，行使祭祀的礼节，奏起祭祀的音乐，对于所应尊敬的祖先加以尊敬，对于所应亲爱的祖先加以亲爱，奉侍死亡的祖先像他生时一样，奉侍已不存在了的祖先像他还存在时一样 。这就是孝的最高标准 。郊、社的祭礼，是用来奉侍上帝的 。宗庙的祭礼，是用祭祀祖先的 。明白了郊、社的祭礼和褅（dì）、尝的意义，治理国家的道理就像看着自己手掌上的东西那样明白容易了！”

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