当卫青和霍去病所率领的两支大军出塞时，曾在边塞阅兵，当时官府和私人马匹共十四万匹，而他们重回塞内时，所剩战马不满三万匹 。于是朝廷增置大司马官位，大将军和骠骑将军都当了大司马 。而且定下法令，让骠骑将军的官阶和俸禄同大将军相等 。从此以后，大将军卫青的权势日日减退，而骠骑将军一天比一天显贵 。大将军的老友和门客多半离开了他，而去奉事骠骑将军，这些人常常因此而得到官爵，只有任安不肯这样做 。
骠骑将军为人寡言少语，不泄露别人说的话，有气魄，敢做敢为 。武帝曾想教他孙子和吴起的兵法，他回答说：“战争只看方针策略如何就够了，不必学习古代兵法 。”武帝为他修盖府第，让骠骑将军去看看，他回答说：“匈奴还没有消灭，无心考虑私家的事情 。”从此以后，武帝更加重用和喜爱骠骑将军霍去病 。但是，霍去病从少年时代起，就在宫中侍候皇帝，得到显贵，却不知体恤士卒 。他出兵打仗时，天子派遣太官赠送他几十车食物，待他回来时，辎重车上丢弃了许多剩余的米和肉，而他的士卒还有忍饥挨饿的 。他在塞外打仗时，士卒缺粮，有的人饿得站不起来，而骠骑将军还在画定球场，踢球游戏 。他做的事多半如此 。大将军卫青的为人却是仁爱善良，有退让的精神，以宽和柔顺取悦皇上，但是天下之人没有称赞他的 。
骠骑将军自元狩四年（前119）出击匈奴以后三年，即元狩六年（前117）就去世了 。武帝对他的死很悲伤，调遣边境五郡的铁甲军，从长安到茂陵排列成阵，给霍去病修的坟墓外形象祈连山的样子 。给他命名谥号，把勇武与扩地两个原则加以合并，称他为景桓侯 。霍去病的儿子嬗接替了冠军侯的爵位 。霍嬗年令小，表字叫子侯，皇上喜爱他，希望长大后任命他为将军 。过了六年，即元封元年，霍嬗死去，皇上封赐他哀侯的谥号 。他没有儿子，因而后代断绝了，封国被废除 。
自从骠骑将军死后，大将军的长子宜春侯卫伉因犯法而失掉侯爵 。五年以后，卫伉的两个弟弟阴安侯卫不疑和发干侯卫登，都因为犯了助祭金成色不足和分量不够的罪而失掉侯爵 。失掉侯爵后二年，冠军侯的封国被废除 。这以后四年，大将军卫青死去，朝廷加封他的谥号是烈侯 。卫青儿子卫伉接替爵位作长平侯 。
自从大将军围攻匈奴单于之后十四年就死去了，这期间没有再攻打匈奴的原因，是因为汉朝马匹少，而且正在讨伐南方的东越和南越，讨伐东方的朝鲜，攻击羌人和西南夷，因此长时间没有讨伐匈奴 。
因为大将军卫青娶了平阳公主的原因，所以长平侯卫伉才能接替侯爵 。但是六年后，他又因犯法而失掉侯爵 。
下面是两位大将军及其诸位副将的名单：
总计大将军卫青出击匈奴共有七次，斩获敌兵五万余人 。他同单于交战一次，收复河南地区，于是设置了朔方郡，两次增封，共受封一万一千八百户 。他的三个儿子都被封侯，每人受封一千三百户 。卫家受封的户数合并起来，共有一万五千七百户 。卫青的校尉副将因为跟随卫青有功而被封侯的共有九个人，他的副将及校尉已经当了将军的共十四人 。当副将的有位李广，自有传记 。其他没有传的有：
将军公孙贺 。他是义渠人，他的祖先是匈奴奴人 。公孙贺的父亲浑邪，汉景帝时代被封为平曲侯，因为犯法而失掉侯爵 。公孙贺在汉武帝当太子时做舍人 。汉武帝即位八年，公孙贺以太仆身份做了轻车将军，驻军在马邑 。过了四年，公孙贺以轻车将军的身份从云中出发攻打匈奴 。又过了五年，公孙贺以骑将军的身份跟随大将军打匈奴有功，被封为南窌侯 。过了一年，公孙贺以左将军的身份两次跟随大将军从定襄出兵打匈奴，没有功劳 。过了四年，因为犯了助祭金成色不足和分量不够的罪而失掉侯爵 。过了八年，以浮沮将军的身份从五原出兵，远征两千余里打匈奴，没有功劳 。过了八年，以太仆的身份出任丞相，受封葛绎侯 。公孙贺七次当将军，出击匈奴没有建立大功，而两次被封侯，当了丞相 。后来因儿子公孙敬声与阳石公主通*，又搞巫蛊之事，被灭族，没有留下后代 。

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