过了不久，朝廷就把归降的匈奴人分别迁徙到边境五郡原先的边塞以外，但都在河南地区，并按照他们原有的习俗，作为汉王朝的属国 。第二年，匈奴侵入右北平、定襄，杀掠汉朝一千多人 。
第二年，汉武帝同诸位将军们商议说：“翕侯赵信替匈奴单于出谋画策，常常认为汉朝军队不能越过沙漠轻易留在那里，现在派大军出击，势必能实现我们的愿望 。”这一年是元狩四年 。
元狩四年（前119）春天，武帝命令大将军卫青、骠骑将军霍去病各率五万骑兵，几十万步兵和转运物资的人跟随其后，而那些敢于奋力战斗和勇于深入的士兵都隶属于骠骑将军 。骠骑将军开始要从定襄出兵，迎击单于 。后来捕到的匈奴俘虏说单于向东而去，于是就改令骠骑将军从代郡出兵，命令大将军卫青从定襄出兵 。郎中令李广做前将军，太仆公孙贺任左将军，主爵都尉赵食其任右将军，平阳侯曹襄任后将军，他们都隶属大将军 。大军随即越过沙漠，连人带马共五万骑兵，同骠骑将军等都攻打匈奴的单于 。赵信替单于出谋划策说：“汉军已越过沙漠，人困马疲，匈奴可以坐收汉军俘虏了 。”于是把他们的辎重全部运到遥远的北方，全把精兵安排在大漠以北等待汉军 。正碰上大将军卫青的军队开出塞外一千多里，看见单于的军队排成阵势等在那里，于是大将军下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴 。匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来 。恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，汉军又命左右两翼急驰向前，包抄单于 。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利 。因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去 。这时，天已黄昏，汉朝军队和匈奴人相互扭打，杀伤人数大致相同 。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，于是汉军就派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队也跟随其后 。匈奴的兵士四散奔逃 。直到天快亮时，汉军已行走二百余里，没有追到单于，却俘获和斩杀敌兵一万 多人，于是到达了窴颜山赵信城，获得匈奴积存的粮食以供军队食用 。汉军留住一日而回，把城中剩余的粮食全部烧掉才归来 。
在大将军卫青同单于会战时，前将军李广和右将军赵食其的军队从东方的道路进军，因为迷了路，没能如期同卫青同攻单于 。直到大将军卫青领兵回到大漠以南时，才遇到前将军和右将军 。大将军想派使者回京报告天子，就命令长史去按文书所列罪状审问前将军李广，李广自杀 。右将军回到京城，被交给法官，赵食其交了赎金，成为平民百姓 。大将军卫青进入边塞，此次总共斩获敌兵一万九千人 。
这时，匈奴的部众失去单于十多天，右谷蠡王听到这消息后，就自己当了单于 。单于后来又与他的部众相会合，右谷蠡王就去掉自立的单于之名 。
骠骑将军也率领五万骑兵，所带军需物资也与大将军卫青的相同，但却没有副将 。他就任用李敢等人做大校，充当副将，从代郡、右北平出兵一千余里，遇上左贤王的军队，他们斩获敌兵的功劳已经远远超过了大将军卫青 。出征的大军全部归来时，武帝说：“骠骑将军霍去病率领军队出征，又亲自率领所俘虏的匈奴士兵，携带少量军需物资，越过大沙漠，渡河捕获单于近臣章渠，诛杀匈奴小王比车耆转而攻击匈奴左大将，斩杀敌将，夺取其军旗和战鼓 。翻越离侯山，渡过弓闾河，捕获匈奴屯头王和韩王等三人，以及将军、相国、当户、都尉等八十三人 。然后在狼居胥山祭天，在姑衍山祭地，并且登上高山以望大沙漠 。共捕获俘虏和杀敌七万零四百四十三人，汉军大概减损十分之三 。他们从敌人那里取得粮食，所以能够远行到极远的地方而没有断绝军粮 。划定五千八百户增封骠骑将军霍去病 。”右北平太守路博德隶属于骠骑将军，与骠骑将军在与城会师，没有错过日期，跟随骠骑将军到达梼余山，俘虏和斩杀匈奴二千七百人，划定一千六百户封路博德为符离侯 。北地都尉邢山随骠骑将军捕获匈奴小王，划定一千二百户封邢山为义阳侯 。从前投降汉朝的匈奴因淳王复陆支、楼专王伊即靬皆随骠骑将军攻匈奴有功，划定一千三百户封复陆支为壮侯，划定一千八百户封伊即靬为众利侯 。从骠侯赵破奴、昌武侯赵安稽都跟随骠骑将军打匈奴有功，各增封三百户 。校尉李敢夺取了敌军的军旗战鼓，封为关内侯，赐食邑二百户 。校尉徐自为被授予大庶长的爵位 。另外骠骑将军霍去病属下的小吏士卒当官和受赏的人很多 。而大将军卫青没能得到加封，军中的官员和士卒没有被封侯的 。

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