到了1469年，托马斯·马洛礼爵士（Sir Thomas Malory）创作的《亚瑟王之死》（Le Morte d’Arthur）是中世纪亚瑟王传奇和故事的最完善总结和补充 。该书的原名是《亚瑟王及其圆桌骑士之书》 。书中介绍了亚瑟王的生平、他的-圆桌骑士、他们的历险经历、寻找圣杯的历程以及亚瑟王辞世时的惨烈 。
1485年,英国第一位印刷家威廉·卡克斯顿（William Caxton）又为全书划分章回,并改写了其中的一部分内容 。他把书名改为《亚瑟王之死》，对原文进行修改、润色，然后印刷出版 。在序中,凯克斯顿谈到了印制、发行此书的目的——“宣扬博爱仁慈、谦恭大度的骑士精神” 。
《亚瑟王之死》一经问世，就备受世人欢迎 。从首次出版到1634年,在短短的150余年间,先后出现6种版本 。随后，该书沉寂了一段时间,直到浪漫主义复兴时期才再次受到人们的关注 。全书以亚瑟王的经历为主线，讲述了圆桌骑士们的爱情、勇敢、传奇、冒险的表现和经历，充分反映了骑士所崇尚的精神 。
而对于亚瑟王故事的研究，西方也开始的比较早 。早在上世纪五、六十年代就有关于亚瑟王的史学专著，不过，当时所研究的重点在于亚瑟王和他的骑士们是否存在，在传说和历史之间模糊的分界上摸索 。
本世纪开始后，国外对亚瑟王的研究也有了新的发展，《亚瑟王与历史的神话》（King Arthur and the myth of history）和《古代遗迹中的亚瑟王》（King Arthur in antiquity）都不约而同的把历史和传奇紧密地结合在了一次，通过对传奇的研究，前者将英国的历史与古代希腊文化联系到了一起，而后者则通过对传奇和故事的研究，研究了英国中世纪中晚期生活中的带有奇幻色彩的历史故事 。
另外一部重要的专著是海格汉姆（Higham.N.J）于2002年所写的《亚瑟王：创造传奇和历史》（ King Arthur myth-making and history） 。在这部著作中，海格汉姆重点研究了亚瑟王的演变历史 。详细地解读了从亚瑟王的记载见诸于史诗，一直到近代不断被新的文学作品重新演绎的历史过程 。另外，弗林克(Lauire A Finke)和沙切特曼（Martin B. Shichtman）合著的《亚瑟王和神话历史》（King Arthur and the Myth of History）以及卡斯莱登（Rodney Castleden）写的《亚瑟王：传奇背后的真相》（King Arthur:The truth behind the legend）都注重探寻隐藏在亚瑟王传说之后的真实历史，两者虽然侧重的角度不同，方向基本一致 。
诺里斯（Norris J. Lacy）在2005年编辑的论文集《亚瑟的命运》（The fortunes of King Arthur）选取了多方面对于亚瑟王研究的新观点，而克里斯蒂娜·哈德曼特（Christina Hardyment）更是另辟蹊径，她所写的《马洛礼：亚瑟王编撰者的生活和时代》（Malory : the life and times of King Arthur’s chronicler）这本书，虽然写的是《亚瑟王之死》的作者马洛礼，但也对亚瑟王故事成书的背景有了深入的阐述 。
可以说，国外对于亚瑟王的历史研究，是在向着多角度和多方位发展，不再仅仅拘泥于人物是否真实存在，而更多的开始通过故事传说反映的历史问题，从不同的方向着手，在中世纪文学、社会学等不同领域都有专著问世 。
虽然关于亚瑟王的故事一直是很受关注，可国内对亚瑟王的研究一直比较零散，以史学的观点研究亚瑟王故事的文章并不多见，而且鲜有专著，到了本世纪才有部分论文涉及到亚瑟王传说的史学问题 。
王燕荣的《解读亚瑟王传奇》论述了亚瑟王故事的起源成型和发展，对于亚瑟王的故事秉承了兼收其为口头文学和民间史学的论点，对亚瑟王传奇产生的社会文化基层进行了初步的推测 。不过，对于亚瑟王的故事的文学和史学之争，只是泛泛的谈论，没有进行深入的研究 。

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