离婚后孩子抚养权的变更的程序如下：
一、如果是协议变更的，双方协商好后签订抚养权变更协议即可完成变更 。变更后如果是协议离婚的需要到民政局备案；如果是诉讼离婚的需要到判决离婚的法院备案 。
二、如果是诉讼变更的，变更程序如下：
文章插图
（一）想变更抚养权的一方向法院替诉讼要求变更抚养权 。
（二）法院在七天内觉得是否受理 。
【离婚后孩子抚养权变更的程序有什么】（三）法院决定受理的，立案处理，然后安排开庭 。
（四）双方到庭参加诉讼 。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除 。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女 。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务 。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则 。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿 。
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