第一章?可编程控制器概况
可编程控制器（PROGRAMMABLE?CONTROLLER，简称PC） 。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示 。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统 。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计 。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程 。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计 。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点 。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理 。用户程序由用户按控制要求设计 。
第二章PLC的结构及基本配置
一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种 。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板，显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格 。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架 。无任哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合 。PLC的基本结构框图如下：

文章插图

一、CPU的构成
PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等 。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，
与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路 。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等 。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元 。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令 。但工作节奏由震荡信号控制 。CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作 。
CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作 。
CPU虽然划分为以上几个部分，但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器，由于电路的高度集成，对CPU内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在PLC中的功能与性能，能正确地使用它就够了 。
CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关 。一般讲，CPU模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等 。箱体式PLC的主箱体也有这些显示 。它的总线接口，用于接I/O模板或底板，有内存接口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯 。CPU模块上还有许多设定开关，用以对PLC作设定，如设定起始工作方式、内存区等 。

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