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这张ppt展示了光纤传导的原理，其实它的原理就是我们通常所说的那个全反射原理，就是当一束光从一个介质进入到另外一个介质的时候它会产生折射，当这个入射角到一定程度之后，这个折射就会变成全反射 。其实光纤传导的原理，就是利用一个全反射的原理 。

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这张图就是表示了一下，激光的加工进组是怎么样一个来工作的 。因为我们都知道，如果你可以把激光比喻成一把那个菜刀的话，我们加工的部分这仅仅是它的刀刃部分，不是说我所有的这个位置都可以用作加工 。
就像我们拍照一样，照相机它有个景深就是在一定范围之内，我调节这个焦距可以得到几乎同样的这个清晰度的一个图啊，激光也是一样激光经过聚焦之后呢，它也会有一个焦深我们加工通常是要利用焦深附近的一个区域来进行加工 。
有一个公式光斑直径大小的一个计算 。我们都知道在不同的应用领域，比如说焊接和切割的光斑一般是在0.1到0.3左右，焊接的光斑一般是在0.3到0.6左右的一个范围 。
这一个简单的原理就是激光经过光纤传导之后，通过它会有一定的发散 。然后会通过准时模块把激光束做成两束平行光 。平行光再通过这个聚焦镜聚焦之后它就会形成一个焦点 。

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这张图主要概括了激光应用的六个方面的一些应用，包括激光切割、激光切割里面又包括金属切割和非金属切割 。还包括激光焊接，激光焊接里面包括填丝焊和自熔焊 。第三个是激光铅焊，我把那个激光铅焊从激光焊接里剥离开来，因为它们虽然是同样的热源，还有那个可能填丝方式也会是一样的，但是它从焊接的原理上来说是不一样的 。第四个模块是激光的熔覆 。第五个是激光的硬化 。六个是激光复合焊 。

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首先来说激光切割 。我们从这个一下简单的原理图上可以清晰的看的出来激光切割主要是根据切割气体的类型来说是两种类型 。一个是通过高压气体把融化掉的金属液移除掉双榆树型的 。还有一种是通过那个助燃气体烧蚀一部分金属，还有通过一定的压力然后移除掉漆的金属液这个叫燃烧型 。
这个就是应用了激光跟材料作用使得材料融化 。还有一部分气化，然后通过高压的气体把金属液吹掉 。

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首先我们来说非金属的切割 。非金属的切割我们一般是用二氧化碳激光器作为光源来切割的，因为它的波长比较适合用在非金属的一些切割上 。然后在汽车行业通常会用到材料是PE、PP、GFK等 。这些材料然后壁厚一般是在0.2到20毫米 。包括一些汽车内饰件，还有一些地毯，A、B柱子，仪表盘，顶棚和扶手这样一些件 。
激光切割相比传统的一些水切割还有用铣刀来铣的话它会有些优势，一个是它是非接触的，它只会产生烟尘不会产生一些废水和废弃的固体，还有一个优势就是它不同于水切割，水切割特别是在一些地毯和一些顶棚顶篷件上，水切割之后的水渍和一些水器，如果没有处理干净的话比较容易产生发霉的现象 。

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正如我刚才说的就是说二氧化碳激光器它不能通过关键传导，因为它会烧蚀玻璃 。所以我们只能是通过硬光路传达的方式来进行那个进行激光传导，就是针对这样的特性，库卡专门开发了两套不同的针对这个二氧化碳切割的机器人 。

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