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激光复合焊的通常会用到一些中厚板的焊接，因为薄板的话，它比较容易烧穿 。所以一般都是在五个以上的这个领域用到 。因为通常再用激光复合焊的领域，一般会用到焊缝跟踪，因为都是在一些重工像一些中厚板大板的一些焊接 。因为它的板厚所以它对接精度各方面会比较差 。

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在激光加工中，如果过程气体啊，激光的功力 。还有一些环境的一些因素的监控室必不必不可少的 。有了这样的一些监控之后，你就会使得整个激光加工的过程更稳定 。因为你可以控制了很多，这个很多不同的一个变量 。

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库卡做一些激光加工的时候，也会有我们专业的一些软件包 。举个简单的例子 。当我们需要焊接那个一个转角的时候，这个时候TCP停留，我们在在变化TCP姿态的时候TCP停留 。这个停留的时间段热量会过分的累计，使得我这在外加工一个直角的时候，这个地方容易烧塌 。这样的话我们就需要在变换TCP的时候同时降低激光的功率 。来实现我的一个焊接质量的 。
Q&A
Q：1、想了解一下在金属切割方面，铝材切割和钢材切割有些什么区别没有，设备方面有没有什么需要特别对应的情况！
A：这个问题是问铝材切割和钢材切割有些什么不同的区别，设备方面有什么特别要对应的情况 。首先，铝材和钢材它的特点，它从材料性质上的特点，铝合金的导热更快 。它的激光反射率更高 。然后呢，再切割方面，刺穿的时候我比较容易，比较容易烧损的光纤这个是需要注意 。
Q：2、想了解一下机器人激光切割和5轴激光切割机床，在精度上的差别，以及机器人激光切割未来发展方向是否会取代激光切割机床！

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A：这个问题需要结合一下精度的概念的问题来回答，我是想跟大家普及一下就是精度的概念 。精度在我们机器人中一般是两个精度，一个是位置精度，还有一个是重复定位精度 。这个精度是怎么定义的呢？我们可以看到图上，其实我们需要的是定义的位置 。然后设定一个点 。然后我们俩机器人按照这个点的设定，让它去随意的去走几个点，随意的去接近就接近这个点，我们会发现，其实它的位置并不在这个点，它会有一定的偏离，这个偏离我们记录了很多点之后会得到一个这个偏离点的一个一偏离中心 。偏离中心到我们要定义的那个位置的这个偏差我们叫做位置精度 。
第二张ppt有四个图分别表示一个很差的重复定位精度 。第二个是好的位置精度和很差的重复定位精度，第三个是表示了一个差的定位精度和一个好的重复定位精度 。第四个是一个好的定位精度和一个好的重复定位精度 。
Q：3、关于铝材焊接工艺，怎样减少焊接变形？

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A：这里是三个ppt分别是讲了一些铝合金的一些特性，我们先看最后一个，影响铝合金焊接的一些一些因素 。踏实一些焊接间隙、材料成分、焊丝成分、离焦量、焊接速度、保护气体、接头形式、表面情况等 。我们知道铝合金和和普通的碳钢相比，它的这个导热率要比普通的碳钢快了接近三倍，所以它的变形就更容易产生，你需要更多的热量来弥补它 。还有一个特性就是铝合金激光焊的时候，我们从那个图中可以看到，铝合金的反射率是非常高的它在激光焊来说是一种高仿材料 。刚开始的时候会有大部分的热量超过百分之九十能量是被反射走的 。所以我们在激光焊接铝合金的时候，需要达到一定的抑制之后就是冲破这个高仿之后它才会实现一个跨越式的一个吸收 。我们来处理铝合金热变形的这个情况下，就是说我们需要一些很好接头设计 。来避免掉我们需要的工件所产生的一些影响，还有就是需要很好的一个导热条件 。包括我的那个夹具上，我需要使用一些那个同质导热块的一些夹具 。还有夹具的位置应该尽量的去靠近这个焊缝 。

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