这两套机器人都是通过那个那光路传导，因为切割它不需要姿态性，所以我们这个两个切割机器人都是五轴联动的 。还有根据它的加工范围和对精度的要求不一样，所以这两套机器人是根据这个特性来开发的 。
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我们可以看到其中的一款机器人是六关节站立式的机器，还有一款是龙门架式机器人 。因为它的结构不一样，所以决定了它的精度，它的效率会有区别，还有决定了它的加工范围也是不一样的 。我们都知道通常的六轴机器人它会有三个齐一点 。因为它是通过坐标系计算不同的轴的运动来之后实现TCP的移动，所以它会在几个重合的TCP几个重合的找到位置会出现齐一点 。一般来说，六轴机器会有三个齐一点 。
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这张图展示的是一些二氧化碳激光器切割的一些三维非金属组建件 。主要是用在汽车内饰件 。因为咱们汽车行业有个特点，就是一个是要求效率比较高，因为效率就是金钱，还有一个就是说要求我的这个质量会比较好 。
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接下来就是金属三维切割，主要是一些金属件还有一些三维组件和板材 。壁厚可以从0.0.5到10毫米 。
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这个是我们针对切割中的一些高效率要求和高精度要求 。开发出来的框架是五轴的一个激光切割系统 。它的特点是一个框架式结构，它能实现更好的精度更快的速度和更大的行程，这款机器的精度可以达到±0.01，加工范围可以到九十立方，速度可以到120米每分钟 。
这款机器它是一个关路内置的一个阶段性，我们在切割三维件的过程中会不断的变化，这个切割头的一个姿态，所以为了保证光纤不会缠绕，所以我们把那个关路做了一个内置 。
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这张图显示的是一些典型的三维切割零件，主要是在一些热成型，因为我们都知道这个流程一个炉子出来可能也一次性出来会有很多的零件，所以它需要很高的效率切割，还有它会有很多的定位孔还有很多的小圆孔，这样的小圆孔一般机器人是没法达到它的精度 。
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这个是激光焊接的一个原理图按热源模式分机关焊接有两种形式，一个是热传导焊接还有一个是深熔焊接 。热传导焊接它主要功率密度能量密度在十的四次方到十的五次方每平方米，这样的一个范围之内它是一个深熔的特性，它不会形成一个池孔 。
我们的那深熔焊接它的最主要特性是会在焊接的过程中形成一个池孔，这个池孔是因为高压的这个金属蒸汽然后挤压这个金属液，它会在熔池内部形成一个小孔，形成一个小孔之后 。激光在这个小孔的壁来回反射，然后被这个小孔吸收，吸收之后作为热源加热这个工件，传导到这个工件上然后加热工件 。
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这个是一些在焊接过程中通常会用到的焊接工艺过程的一些手段 。一个是焊前的一个焊缝跟踪和间隙的检测，还有是在焊中会有一个质量监控，焊后会有一些缺陷识别 。
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