离婚后重新要回子女抚养权的方式有以下两种：
1、离婚后父母双方可以协议变更子女抚养关系 。
2、离婚以后如果直接抚养子女的一方存在以下情形之一的 ， 另一方可以请求法院变更子女的抚养权：

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(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为 ， 或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女 ， 愿随另一方生活 ， 该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更 。
【法律依据】
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条 ， 具有下列情形之一 ， 父母一方要求变更子女抚养关系的 ， 人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为 ， 或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女 ， 愿随另一方生活 ， 该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更 。

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