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安全冗余不算多余
”
作者｜王磊
编辑｜在洲
马斯克后悔了 。
过去几年，马斯克一直想拿掉车上的各种雷达，特斯拉FSD也是纯视觉路线的代名词 。两个月前，马斯克甚至摘了车上的最后一颗雷达 。
万万没想到，打脸的速度远比想象中要快 。

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特斯拉近期上交给美国通讯联邦委员会（FCC）的一份材料显示，明年1月中旬，一款新的雷达装置将“回归”特斯拉车型中，目前暂未公开具体细节 。
特斯拉给出的原因则是：出于对自动驾驶套件的担忧 。
而且对于偷摸把雷达装回去这件事，特斯拉本不想声张，希望FCC能够再保密一段时间，延后到明年2月再公布 。
如今特斯拉转身又装上雷达开始在车圈炸开锅 。

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不少人认为，特斯拉摇摆的战略，已经让FSD变得越来越糟 。

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甚至有国外网友认为，这是马斯克变相清库存，本该这个月提的车，也不想提了…
01
加了什么雷达？
去年5月，特斯拉宣布，当月开始交付的所有的Model 3和Model Y，将用特斯拉的纯视觉系统取代雷达传感器 。停止使用雷达的特斯拉表示，纯视觉的安全水平仍然会比“视觉 + 雷达”的融合方案更高 。
不过有一种情况除外，就是加一个非常高分辨率的雷达，这会比单纯视觉更好，但马老板认为，这样的雷达并不存在 。
如今装上的这颗雷达，难道就是马老板眼中的的完美雷达？

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从曝光的资料来看，特斯拉新加入的这颗雷达是一颗非脉冲毫米波雷达，属于FMCW雷达的一种，也就是调频连续波雷达 。
这种雷达支持3种扫频模式，最大扫频带宽为700MHz，帧周期约为67ms，工作频率为76-77GHz
其优势在于结构简单、所需的发射功率峰值较低、尺寸小、容易调制、成本低，并且信号处理也简单 。
当然，成本低是其最大的优势，这或许也是这款雷达回归特斯拉的主要原因 。
在还没有更多的细节曝光的情况下，有人推测这是一款高分辨率的4D成像雷达 。
因为在今年十月份，electrek曾放出消息称特斯拉正在添加一款新的4D雷达，其射程是之前雷达的两倍 。
【马斯克的“阑尾”，薛定谔的猫】在文章中，提到了一家名为Arbe Robotics的以色列初创公司，这家公司的核心项目正是4D雷达装置，并且提到了一款叫做“Phoenix（凤凰）”的雷达 。

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巧合的是，在特斯拉最新提交的文件中，也提到了Phoenix雷达 。
这也意味着特斯拉用的这款新雷达，或许并不是自研的 。
Arbe公司曾对外透露，预计4D成像雷达的价格在100-150美元左右 。
4D雷达相比3D雷达，有不小的优势 。3D毫米波雷达，所起的作用主要是三点，确定目标的方位；确定目标到发射点的距离以及确定驾驶车辆与目标的相对速度 。在3D毫米波雷达的感应下，目标更像是是一个点，而不是一个完整的物体 。
而4D毫米波雷达，又叫4D成像雷达，它比3D雷达多了一个利用时间确定高度的功能 。在与图像的成像/处理芯片结合后，它可通过位置的感应信息，将目标和周围环境绘制成完整的画面，以评估和应对不同场景 。

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