有一次 ， 管仲和鲍叔牙一起去打仗 ， 每次进攻的时候 ， 管仲都躲在最后面 ， 大家就骂管仲说：“管仲是一个贪生怕死的人！”鲍叔牙马上替管仲说话：“你们误会管仲了 ， 他不是怕死 ， 他得留着他的命去照顾老母亲呀！”管仲听到之后说：“生我的是父母 ， 了解我的人可是鲍叔牙呀！”

后来 ， 齐国的国王死掉了 ， 大王子诸当上了国王 ， 诸每天吃喝玩乐不做事 ， 鲍叔牙预感齐国一定会发生内乱 ， 就带着小王子小白逃到莒国 ， 管仲则带着小王子纠逃到鲁国 。

不久之后 ， 大王子诸被人杀死 ， 齐国真的发生了内乱 ， 管仲想杀掉小白 ， 让纠能顺利当上国王 ， 可惜管仲在暗算小白的时候 ， 把箭射偏了 ， 小白没死 ， 后来 ， 鲍叔牙和小白比管仲和纠还早回到齐国 ， 小白就当上了齐国的国王 。