委托合同到期后未续约是否终止看双方在合同中对此的约定，按照约定处理；如果没有约定的，合同到期自然终止 。合同终止，是指因发生法律规定或当事人约定的情况，使合同当事人之间的权利义务关系消灭，使合同的法律效力终止 。
【法律依据】
《民法总则》第一百七十三条，有下列情形之一的，委托代理终止：

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（一）代理期间届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止 。（《民法总则》将于2020年12月31号失效） 。
根据《民法典》第一百七十三条：有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期限届满或者代理事务完成；
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
（三）代理人丧失民事行为能力；
（四）代理人或者被代理人死亡；
（五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日） 。

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