法國戰役開始 ， 該師按照裝甲師的編制進行了徹底改編 。 第66裝甲營被加強 ， 組建了第25裝甲團 ， 下轄3個裝甲營 。 第6、7步兵團也被改編為第6、7機械化步兵團 ， 并歸第7機械化步兵旅指揮 。 1940年2月12日 ， 埃爾溫．隆美爾少將從斯圖姆手中接過了第7裝甲師指揮權 。 這期間 ， PzKw38(t)坦克代替了大多數的老舊坦克 ， 特別是Ⅰ型坦克 。 38(t)坦克性能遠優于原來的Ⅰ型和Ⅱ型坦克 ， 火力與Ⅲ型相當 ， 但是火炮射程更遠 。 入侵法國前夕 ， 一個摩托化重炮連（裝備150mm自行火炮）被加強到第7裝甲師 。 這次改編使該師的坦克作戰能力顯著提高 ， 編制的坦克數量達到180輛左右 。 拿下法國 ， 該師僅有2624人陣亡、受傷和失蹤 ， 損失坦克42輛 ， 獲得“魔鬼師”的稱號 。 在俄羅斯平原上 ， 第7裝甲師像“消防隊”一樣 ， 經常幫助前線的步兵師對付蘇軍的反攻 。